运动静力学

作品数：9被引量：38H指数：4
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基于附加弹簧双滑块四杆机构的柔顺恒力机构设计被引量：8
《机械传动》2020年第4期85-89,共5页张凯 韩迎鸽 李保坤 张杰 
安徽省高等学校自然科学研究基金重点项目(KJ2015A121);广西省制造系统与先进制造技术重点实验室开放课题(17-259-05-013K)。
给出一种基于伪刚体模型的柔顺夹持器设计方法。基于附加弹簧双滑块四杆机构构造了一种具有恒力特性的柔顺夹持机构。建立了机构位置分析模型,利用虚功原理构建运动静力学方程,分析弹簧刚度对机构输出特性的影响,获得了具有一种恒力特...
关键词：柔顺机构 恒力机构 伪刚体模型 运动静力学 
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