韩迎鸽

作品数：43被引量：147H指数：7
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发文主题：测头盲均衡柔顺变刚度水声信道更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《科技视界》《机械设计》《赤峰学院学报（自然科学版）》《科学技术与工程》更多>>
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绳驱动仿生软体机械臂结构设计与弯曲特性仿真被引量：2
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2021年第5期80-82,94,共4页杨程 韩迎鸽 吕会梅 
安徽省高等学校自然科学研究基金重点项目(KJ2015A121)。
提出了一种基于绳驱动的波纹状软体仿生机械臂,机械臂本体由软体硅胶制成,具有高灵活性、较好的环境适应性及人机交互安全性等特点。该机构通过利用柔顺机构学原理将软体机械臂设计为波纹状,既优化了机械臂受到绳驱动时的弯曲特性,又兼...
关键词：绳驱动 软体机械臂 分段恒曲率 有限元仿真分析 
柔性三角梁约束微纳测头的变刚度特性分析
《东华大学学报（自然科学版）》2021年第4期84-92,共9页李保坤 程新华 韩迎鸽 
国家自然科学基金资助项目(51605006);安徽省高校协同创新资助项目(GXXT-2019-048)。
针对目前多数微纳测头约束支撑机构刚度不可调的问题,基于柔性三角梁约束支撑原理,构造一种具有变刚度特性的新型微纳测头结构。利用压电叠堆器驱动柔顺机构以控制约束支撑梁所受轴向力,进一步调节梁的支撑刚度以及约束支撑机构的整体...
关键词：微纳测头 变刚度 最小势能原理 刚度模型 
抗拉压具有恒刚度特性的柔顺铰链设计
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2021年第3期66-68,共3页张玉玺 韩迎鸽 刘爱明 
国家自然科学基金(51605006)。
提出一种抗拉压载荷具有恒刚度特性的柔顺铰链机构。该机构通过利用柔顺机构学原理合理布置平面柔性梁。既实现了抵抗较大拉压载荷引起的柔顺梁的鲁棒性,又兼具较好的移动恒刚度特性。该柔顺铰链可应用于精密XY定位平台或其他复合柔顺...
关键词：柔顺机构 抗拉压载荷 恒刚度特性 有限元仿真分析 
基于附加弹簧双滑块四杆机构的柔顺恒力机构设计被引量：8
《机械传动》2020年第4期85-89,共5页张凯 韩迎鸽 李保坤 张杰 
安徽省高等学校自然科学研究基金重点项目(KJ2015A121);广西省制造系统与先进制造技术重点实验室开放课题(17-259-05-013K)。
给出一种基于伪刚体模型的柔顺夹持器设计方法。基于附加弹簧双滑块四杆机构构造了一种具有恒力特性的柔顺夹持机构。建立了机构位置分析模型,利用虚功原理构建运动静力学方程,分析弹簧刚度对机构输出特性的影响,获得了具有一种恒力特...
关键词：柔顺机构 恒力机构 伪刚体模型 运动静力学 
软件仿真在通信原理实验课中的应用研究被引量：1
《轻工科技》2020年第2期63-64,共2页韩迎鸽 李保坤 周孟然 林涵 
安徽省教学研究重大项目(2018jyxm0338):新工科背景下电器类专业实践教育体系与实践平台构建;安徽省教学研究重点项目(2018jyxm1221):“一带一路”和“新工科”背景下机械类人才创新培养模式研究;安徽省教学研究项目(2018jyxm0203);安徽省智慧课堂试点项目(2017zhkt180);教育部产学合作协同育人项目(201801311024);安徽理工大学校级重点教研项目:通信电子类本科双语教学课程建设及教学改革研究.
为解决通信原理实验课程教学中存在的问题,提出将通信原理实验课程教学由硬件仿真转向软件仿真。以MATLAB仿真软件为例,详细介绍常数模自适应均衡系统的Simulink建模仿真过程。结果表明,软件仿真不仅能调动学生学习兴趣,锻炼学生分析问...
关键词：通信原理 实验 软件仿真 
应用于光伏并网的多电平逆变器研究被引量：1
《电子世界》2019年第4期67-67,共1页张明纯 韩迎鸽 
通过对大功率光伏逆变器拓扑进行了研究,重点考察逆变器能否实现更低的总谐波失真率和更高转换效率。与传统逆变器结构相比,多电平逆变器具有很多优势,首先多电平转换器在开关频率较低时也能提供高质量输出。通过分析应用于高功率光伏...
关键词：多电平逆变器 电压应力 电容器 多电平变换器 THD 
新型微纳测头刚度模型及变刚度特性分析被引量：1
《工程设计学报》2018年第6期711-717,共7页吴耀东 李保坤 韩迎鸽 刘向阳 刘坤 
国家自然科学基金资助项目(51605006);安徽省高等学校自然科学研究重点项目(KJ2015A121);广西省制造系统与先进制造技术重点实验室开放课题项目(17-259-05-013K)
微纳测头是精密测量机的关键部件,其刚度特性直接影响坐标测量机的整体性能。基于压杆失稳原理,构造一种具有变刚度特性的新型微纳测头。利用压电装置驱动柔性机构变形以改变柔性支撑梁的轴向受力和横向刚度,从而改变约束支撑机构的整...
关键词：微纳测头 压杆失稳 变刚度 最小势能原理 刚度模型 
基于余弦代价函数T/4分数间隔盲均衡算法—Simulink仿真被引量：3
《计算机工程与应用》2018年第18期110-114,120,共6页崔鹏鹏 韩迎鸽 李保坤 王超 
国家自然科学基金(No.51605006)
在对T/4-FSE-CMA算法研究分析的基础上,针对非常模QAM信号,提出了一种基于余弦代价函数T/4分数间隔盲均衡算法(T/4-FSE-CCF)。该算法将CMA的代价函数用构造的余弦代价函数来替代;新算法摆脱了CMA对统计模值R的依赖,且均衡器理想均衡时...
关键词：常模算法 分数间隔 余弦代价函数 误差函数 Simulink 
变刚度悬丝支撑微纳测头的结构参数优化与动态特性分析被引量：2
《科学技术与工程》2018年第25期51-55,共5页刘向阳 李保坤 韩迎鸽 吴耀东 刘坤 
国家自然科学基金(51605006)、安徽省高等学校自然科学研究基金重点项目(KJ2015A121)和广西省制造系统与先进制造技术重点实验室开放课题(17-259-05-013K)资助。
构造了一种基于悬丝约束支撑的变刚度微纳测头。利用压电装置驱动柔性机构变形,改变悬丝所受的轴向张紧力及横向刚度,进而改变测头约束支撑机构的整体刚度。通过正交试验法优化测头的各项结构参数,确定最优尺寸。基于有限元方法,仿真验...
关键词：悬丝支撑 变刚度测头 微纳测头 参数优化 
基于余弦代价函数的T/4分数间隔盲均衡算法
《计算机应用研究》2018年第7期2022-2024,共3页韩迎鸽 崔鹏鹏 王超 李保坤 陈苏程 
国家自然科学基金资助项目(51605006)
针对常模算法(CMA)对非常模高阶QAM信号均衡后收敛速度慢、稳态均方误差大的缺点,以T/4分数间隔均衡器为例,提出一种基于余弦代价函数的T/4分数间隔盲均衡算法(T/4-FSE-CCF),该算法将常模的代价函数用构造的余弦代价函数来替代,新算法...
关键词：常模算法 分数间隔 高阶QAM信号 余弦代价函数 盲均衡 
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