运动学逆问题

作品数：20被引量：38H指数：4
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旋转变换张量法在机械手逆问题求解中的应用
《自动化技术与应用》1988年第2期22-27,共6页杨建德 原培章 吕妍昱 王炎 
本文结合实例,介绍旋转变换张量法在多关节机械手运动学逆问题求解中的应用,并介绍逆问题求解中与奇点的处理方法。
关键词：机械手 张量 矢量图 旋转变换 运动学逆问题 关节角 
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