在线学习算法

作品数:60被引量:222H指数:9
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基于模糊神经网络控制的混合式步进电动机伺服系统研究被引量:4
《高技术通讯》2004年第5期60-63,共4页王泮海 徐殿国 史敬灼 
在对二相混合式步进电动机实行最大转矩/电流矢量控制和IP位置控制的基础上,为克服参数时变和外界扰动对系统性能的影响,设计了一种新型高性能的参考模型自适应模糊神经网络控制器。实验结果表明所设计的位置伺服系统具有良好的性能。
关键词:模糊神经网络控制 混合式步进电动机 伺服系统 最大转矩 电流控制 IP位置控制 矢量控制 在线学习算法 
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