针孔模型

作品数：47被引量：328H指数：10
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直线模型下的车道线跟踪与车道偏离检测被引量：19
《自动化仪表》2009年第11期1-3,7,共4页余厚云 张为公 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(编号:QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(编号:06C04)
为了解决规格化道路上车道线跟踪及车道偏离检测的问题,利用Kalman滤波器来动态确定感兴趣小窗口的大小和位置。首先,在小窗口内采用Hough变换方法进行车道线识别;同时,根据摄像机的成像几何性质,推导出车道偏离程度与道路图像中车道线...
关键词：直线模型 车道线 HOUGH变换 KALMAN滤波 针孔模型 车道偏离 
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