针孔模型

作品数：47被引量：328H指数：10
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一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法被引量：4
《机器人》2012年第3期265-274,共10页王巍 王志良 郑思仪 谷学静 
国家863计划资助项目(2007AA04Z218);国家自然科学基金资助项目(61170117);北京市教育委员会重点学科共建项目(XK100080537)
为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注意实现方法.首先,获取使用者注意焦点的影像像素坐标和焦点到摄像机的距离;其次,通过坐标系变换,求解使...
关键词：人机共同注意 针孔模型 逆运动学 表情机器人 社交与认知 
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