针轮

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摆线针轮啮合刚度计算与仿真分析研究
《机械传动》2025年第4期1-7,共7页苏建新 王东峰 徐家科 张靖 吕瑞芳 
国家自然科学基金项目(52375052);国家重大科技专项(2024ZD0708401);河南省自然科学基金项目(242300421183);河南省重点研发项目(241111230300);龙门实验室前沿探索项目(LMQYTSKT027)。
【目的】摆线针轮减速器因具有传动比大、结构紧凑等优点被广泛推广和应用,但摆线针轮副的大接触应力和低啮合刚度影响了摆线针轮减速器的传动精度和平稳性。为提高摆线针轮减速器的承载性能,提出一种摆线针轮副啮合刚度分析方法,通过...
关键词：摆线针轮 接触应力 啮合刚度 结构参数 
考虑曲柄轴承及输出轴销轴的摆线针轮减速器传动误差分析
《机械传动》2025年第1期11-19,共9页夏啸天 韩炬 
河北省自然科学基金面上项目(E2019209153)。
【目的】传动误差是摆线针轮减速器设计中的关键性能指标。现有研究通常忽略曲柄轴承和输出轴销轴设计参数对传动误差的影响。为此,提出了一种基于运动学和力学分析的传动误差计算方法,为摆线针轮减速器的设计优化与性能提升提供依据。...
关键词：传动误差 曲柄轴承 输出轴销轴 摆线针轮减速器 
基于几何接触算法的摆线针轮传动误差分析
《机械传动》2024年第3期10-17,共8页黄岳磊 张迎辉 何卫东 
国家重点研发计划项目(2017YFB1300700)。
在摆线针轮传动的轮齿接触分析(ToothContactAnalysis,TCA)模型中,通常将误差值设为一个定值,易造成计算结果不合理,且计算过程中常出现计算不收敛等问题。对此,建立了包含修形、加工误差等多因素综合作用下的摆线针轮传动误差分析模型...
关键词：轮齿接触分析 几何接触 法向间隙 灵敏度 
RV减速器摆线针轮传动机构轮齿承载接触分析被引量：2
《机械传动》2024年第2期131-141,共11页韩炬 张伟昌 
河北省自然科学基金面上项目(E2019209153);唐山市科技计划项目(22130219G)。
RV减速器摆线针轮传动机构的轮齿承载接触分析是进行该机构润滑分析的基础。为明确摆线轮齿与针齿、曲拐轴承滚针与内外圈之间的动态接触特性,基于摆线针轮传动机构啮合原理,分析了6种不同齿廓修形方式下的轮齿间隙及啮合点的运动学特性...
关键词：摆线针轮传动 承载接触分析 齿廓修形 轴承受力 
摆线针轮传动的啮合区间计算方法研究
《机械传动》2023年第7期1-8,共8页吴震宇 王思明 李玲 杜方鑫 
国家自然科学基金项目(51775093);湖北省技术创新专项(重大项目)(2018AAA020);贵州省基础研究项目(黔科合基础-ZK[2022]一般209);湖北省教育厅科学技术研究项目(B2018503)。
针对摆线针轮传动齿廓修形量优化过程中无合适约束条件、逆向工程难以确定摆线轮齿廓修形量以及对摆线针轮传动特性研究时其啮合区间无法获取等问题,开展了摆线轮啮合区间确定方法的研究。首先,对刚度进行分析,确定了影响刚度的主要部...
关键词：摆线针轮传动 扭转刚度 啮合区间 工业机器人 
大速比复合少齿差齿轮传动啮合特性分析
《机械传动》2023年第2期124-130,共7页朱飞鸿 宋朝省 常乐 吕振玉 杜雪松 黄玉成 
国家重点研发计划(2020YFB2009601);天津市科技计划项目(19ZXZNGX00100)。
在分析大速比复合少齿差齿轮传动装置的传动原理和结构特点的基础上,从系统角度出发,考虑该传动装置的三级传动系统耦合变形、摆线轮、输出盘、行星架及各级箱体的具体结构,建立了大速比复合少齿差齿轮传动整机有限元啮合特性分析模型...
关键词：少齿差传动 摆线针轮副 啮合特性 传动误差 有限元法 
摆线针轮承载能力优化设计被引量：2
《机械传动》2022年第8期67-71,123,共6页徐磊磊 苏建新 
国家自然科学基金(51775171)。
摆线针轮是RV减速器中主要组成部分之一,为了进一步提高RV减速器的承载性能,提出了一种以摆线针轮接触应力、啮合刚度为优化目标函数的多目标优化设计方法。为了优化其承载性能,以针齿分布圆半径、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度为设...
关键词：摆线针轮 接触应力 啮合刚度 优化设计 
侧隙对摆线针轮传动啮合力与摩擦功耗的影响分析被引量：3
《机械传动》2022年第1期110-114,共5页李宇涛 金守峰 焦航 侯一泽 
啮合侧隙是影响摆线针轮副承载能力、摩擦功耗、振动噪声等传动性能的关键因素之一。利用摆线针轮传动原理,建立了考虑侧隙的摆线轮与针齿啮合力及摩擦功耗分析模型,并引入比较系数,描述了侧隙对摆线轮针齿啮合副接触力和摩擦功耗的影...
关键词：摆线针轮 啮合间隙 轮齿接触力分析 摩擦功耗 
摆线针轮传动建模方法与固有特性分析被引量：1
《机械传动》2021年第4期46-50,共5页宋雪萍 毕爱宾 卢博文 
国家自然科学基金(51605069)。
以摆线针轮传动系统为研究对象,基于集中质量法建立了弯扭耦合的非线性动力学模型,考虑摆线轮的偏心运动以及摆线轮与针轮啮合的时变刚度、齿侧间隙及传动误差的影响,运用拉格朗日法求得系统的运动微分方程。针对系统微分方程的半正定...
关键词：摆线针轮传动 非线性动力学 无量纲处理 固有频率 
机器人精密减速器摆线针轮啮合传动瞬态接触性能分析被引量：6
《机械传动》2021年第3期15-18,24,共5页乔雪涛 贾克 陈春山 王长路 韦乐余 张立勇 王伟功 
河南省科技重大专项(161100210100)河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室项目(2017MEI001)。
工业机器人精密减速器的传动精度和动态稳定性在很大程度上取决于摆线针轮的啮合性能。通过Creo和ANSYS Workbench相结合的数字化设计与动力学分析平台,对精密减速器第二级减速机构的摆线针轮啮合传动部分进行了三维参数化建模和瞬态动...
关键词：机器人减速器 ANSYS Workbench 瞬态动力学 应力和应变 
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