阵列触觉

作品数:20被引量:46H指数:5
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相关机构:杭州电子科技大学北京理工大学中国人民解放军陆军军官学院东南大学更多>>
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机器人仿生电子皮肤阵列触觉传感器研究被引量:5
《中国测试》2020年第12期1-8,59,共9页曹建国 程春福 周建辉 尹海斌 李洋 范阳 
北京科技大学顺德研究生院科技创新专项(BK19AE006);国家自然科学基金资助项目(61603035);科技部创新方法工作专项(2016IM010300);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-GF-18-010B)。
针对当前用于机器人等复杂三维载体表面或活动关节部位的触觉传感器实现高柔弹性和压力检测的难题,该文提出一种8×8阵列的仿生电子皮肤柔弹性阵列触觉传感器。基于压阻橡胶的导电机理采用微米镍粉填充聚二甲基硅氧烷(PDMS)完成触觉传...
关键词:触觉传感器 柔弹性 压阻橡胶 银纳米线 
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