直接横摆力矩控制

作品数：116被引量：712H指数：13
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相关作者：余卓平李刚赵轩冯源熊璐更多>>
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基于状态反馈的分布式驱动电动汽车操纵性改善控制方法被引量：10
《机械工程学报》2013年第24期135-143,共9页冯源 余卓平 熊璐 
国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划;2011CB711200)
研究分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制问题。提出基于状态反馈的操纵性改善控制策略:利用横摆角速度反馈改善车辆的横摆角速度瞬态响应,利用转向角前馈提高车辆的稳态横摆角速度增益。根据反馈系数对车辆瞬态响应特性的影响建立优化...
关键词：分布式驱动电动汽车 直接横摆力矩控制 状态反馈控制 操纵性改善控制 
分布式驱动电动汽车动力学控制发展现状综述被引量：173
《机械工程学报》2013年第8期105-114,共10页余卓平 冯源 熊璐 
国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB711200);国家自然科学基金(51105278)资助项目
回顾分布式驱动电动汽车动力学控制问题。分布式驱动电动汽车的主要结构特征是将驱动电动机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点。电动机既是汽车的信息单元,又是快速反应的控制执行单元,...
关键词：分布式驱动电动汽车 汽车动力学控制 驱动防滑控制 制动防抱死控制 直接横摆力矩控制 运动跟踪控制 转矩分配控制 
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