直升机控制

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中型无人直升机向心回转机动飞行控制律设计
《机械与电子》2024年第3期54-59,共6页孙飞 祖家奎 刘佳晖 
向心回转是直升机的一个标准机动飞行科目,其可以综合检验直升机各通道的控制性能。针对中型无人直升机向心回转机动中姿态控制和速度控制的问题,提出一种增强飞行过程中稳定性和快速性的控制律设计方法。首先,根据ADS-3E-PRF,设计了向...
关键词：直升机控制 机动飞行 滑模控制 控制律设计 
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