直线永磁同步伺服电机

作品数：6被引量：34H指数：4
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基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H_∞控制被引量：5
《控制理论与应用》2000年第4期509-512,518,共5页郭庆鼎 孙艳娜 
国家自然科学基金!( 5 9875 0 61)
在速度伺服系统中 ,为保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差 ,同时使系统具有鲁棒稳定性 ,采用输出点混合灵敏度的方法 ,并将内模原理与H∞ 控制理论相结合设计了H∞ 速度控制器 .实际求解标准H∞问题时 ,在扰动通道内引入...
关键词：H∞控制 内模原理 直线永磁同步伺服电机 
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