智能仿生人工腿

作品数：11被引量：56H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：谭冠政贺光辉曾庆冬蔡光超何胜军更多>>
相关机构：中南大学中国科学院湖北师范学院更多>>
相关期刊：《电子测试》《机器人》《计算机仿真》《中南大学学报（自然科学版）》更多>>
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智能仿生人工腿步速测量系统硬件研究与设计被引量：1
《电子测试》2007年第6期51-55,共5页徐雄 谭冠政 
国家自然科学基金(No.50275150);中国科学院机器人学开放研究实验室基金(No.RL200002)资助项目.
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。本文首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,给出了实物照片和三维CAD视图,然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法、以及步速测量系...
关键词：CIP-I LEG 步速测量 步行周期 霍尔传感器 MSP430F149微处理器 实时检测 
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