智能仿生人工腿

作品数：11被引量：56H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：谭冠政贺光辉曾庆冬蔡光超何胜军更多>>
相关机构：中南大学中国科学院湖北师范学院更多>>
相关期刊：《电子测试》《机器人》《计算机仿真》《中南大学学报（自然科学版）》更多>>
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智能仿生人工腿CIP-ILeg性能仿真评估研究被引量：3
《计算机仿真》2006年第9期231-235,310,共6页闫炳雷 谭冠军 曾庆冬 谭冠政 
国家自然科学基金(50275150);高等学校博士学科点专项科研基金(20040533035)
该文对智能仿生人工腿(IBAL)--C IP-I Leg的结构进行了简单介绍,并提出了一全新的IBAL设计、仿真评估体系。依照该体系,建立了新型二级差动气缸的动力学模型,并利用三维造型技术和虚拟样机技术建立了C IP-I Leg与人体大腿残肢的虚拟样...
关键词：智能仿生人工腿 虚拟样机 步态 摆动相 运动学 动力学仿真 
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