闫炳雷

作品数：11被引量：53H指数：5
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发文主题：掘进机工程机械液压系统换向阀智能仿生人工腿更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《计算机仿真》《机械工程师》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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采煤机行走轮轴承有限元分析被引量：1
《价值工程》2014年第16期49-50,共2页闫炳雷 臧彤 文斌 
针对采煤机滑动轴承易损坏的问题,通过有限元方法,建立滑动轴承分析模型,得到轴承承载过程中的应力与变形分布趋势,排除了由于机身过重导致滑动轴承损坏的可能。并根据实际的工况与滑动轴承损坏的形式,分析了滑动轴承损坏的原因,为下一...
关键词：采煤机 滑动轴承 润滑 有限元分析 
基于AEMSim的掘进机液压系统参数优化分析被引量：9
《机床与液压》2014年第5期129-131,共3页杨文林 闫炳雷 王忠宾 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51005202)
针对掘进机液压系统平衡阀参数设置对掘进机升降运动的稳定性有重要影响的现状,利用AMESim建立了截割部升降运动液压回路负载敏感泵、比例多路阀、平衡阀、截割部升降运动机构仿真模型。采用AMESim优化分析工具,将平衡阀开启压力作为输...
关键词：掘进机 液压系统 参数优化 AMESIM 
刚柔耦合的钻装机扒斗机构动力学分析被引量：1
《机械设计与制造》2013年第11期157-160,共4页孙海舰 闫炳雷 文斌 
运用ADAMS与ANSYS软件联合仿真建立了钻装机扒斗机构的刚柔耦合模型;获取了扒斗机构的运动包络图,明确了扒斗机构的运动范围;基于扒斗机构挖掘阻力通过仿真得到了扒斗机构各铰点及动臂油缸、斗杆油缸、扒斗油缸的受力情况,对工作装置结...
关键词：扒斗机构 刚柔耦合 ADAMS 动力学分析 
掘进机自适应截割技术研究被引量：7
《煤矿机械》2013年第10期42-44,共3页黄向阳 闫炳雷 杨文林 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51005202)
针对掘进机截割岩石硬度变化导致截割电机功率不断改变的实际作业条件,提出了截割进给速度与截割负载相关的自适应截割技术。基于Simulink建立掘进机截割部控制系统模型,设计掘进机自适应截割控制算法,利用AMESim和RecurDyn建立掘进机...
关键词：掘进机 自适应 截割 联合仿真 
基于ADAMS的钻装机扒斗机构优化仿真分析
《机械工程师》2013年第3期98-99,共2页孙海舰 闫炳雷 秦绪鑫 
文中基于动力学软件ADAMS对扒斗机构进行优化分析,在阻力载荷不变的情况下通过优化铰点位置以达到油缸受力最小的目的。具体方案是以油缸受力最小为目标函数,参数化铰点坐标,对生成的变量进行灵敏度分析,找出对目标函数灵敏度较高的坐...
关键词：扒斗机构 优化 ADAMS 灵敏度分析 
基于LS-DYNA的掘进机截割头截割过程模拟被引量：9
《煤矿机械》2012年第12期37-38,共2页闫炳雷 王颖 马璐 
应用显示动力学对掘进机截割头截割煤岩的过程进行模拟,以Pro/E、ANSYS/LS-DYNA12.1为分析工具,分截割头横切和钻进煤岩2种工况进行模拟,对结果进行后处理,得到截割头截割煤岩时截割头受到外力的情况,并对其受力情况进行分析比较。
关键词：LS—DYNA 掘进机 截割头 显示动力学 
基于神经网络的掘进机截割头截齿的强度可靠性灵敏度设计被引量：3
《煤矿机械》2012年第6期43-45,共3页张艳林 闫炳雷 徐斌 王颖 
由于煤岩材质的不均匀性及掘进机截割过程中往往会遇到其他的岩石成分,导致掘进机截割过程中截齿受到的载荷具有很大的不确定性,有必要对截齿工作过程中的强度可靠性进行研究。结合有限单元法、神经网络技术和可靠性理论,对截齿在极限...
关键词：截齿 强度可靠性 可靠性灵敏度 神经网络 
基于AMESim、Simulink与RecurDyn的掘进机截割部回转机构建模与联合仿真被引量：4
《煤矿机械》2012年第5期48-50,共3页赵中奇 闫炳雷 杨文林 马璐 
为了改进掘进机设计质量及提高效率,充分利用数字化样机技术,搭建了掘进机截割部回转机构数字化仿真系统。研究AMESim、Simulink与RecurDyn软件接口技术,利用RecurDyn和AMESim建立了掘进机截割部回转机构的机械系统和液压系统模型,以Sim...
关键词：掘进机 数字化样机 联合仿真 AMESIM SIMULINK RECURDYN 
智能仿生人工腿CIP-ILeg性能仿真评估研究被引量：3
《计算机仿真》2006年第9期231-235,310,共6页闫炳雷 谭冠军 曾庆冬 谭冠政 
国家自然科学基金(50275150);高等学校博士学科点专项科研基金(20040533035)
该文对智能仿生人工腿(IBAL)--C IP-I Leg的结构进行了简单介绍,并提出了一全新的IBAL设计、仿真评估体系。依照该体系,建立了新型二级差动气缸的动力学模型,并利用三维造型技术和虚拟样机技术建立了C IP-I Leg与人体大腿残肢的虚拟样...
关键词：智能仿生人工腿 虚拟样机 步态 摆动相 运动学 动力学仿真 
CIP-I智能仿生人工腿手持控制系统研究与设计被引量：10
《计算机测量与控制》2006年第1期47-50,共4页谭冠政 蔡光超 曾庆冬 闫炳雷 何胜军 
国家自然科学基金资助项目(50275150);教育部博士点基金资助项目(RL200002)
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法;最后重点详细地介绍了手持控制系统这一人机界面的软硬件...
关键词：CIP-I LEG MSP430F149微处理器 红外实时通信 液晶显示 
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