蔡光超

作品数：2被引量：15H指数：2
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供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：CI智能仿生人工腿LEGIP-更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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CIP-I智能仿生人工腿手持控制系统研究与设计被引量：10
《计算机测量与控制》2006年第1期47-50,共4页谭冠政 蔡光超 曾庆冬 闫炳雷 何胜军 
国家自然科学基金资助项目(50275150);教育部博士点基金资助项目(RL200002)
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法;最后重点详细地介绍了手持控制系统这一人机界面的软硬件...
关键词：CIP-I LEG MSP430F149微处理器 红外实时通信 液晶显示 
CIP-Ⅰ智能仿生人工腿步速测量系统研究与设计被引量：8
《计算机测量与控制》2005年第11期1164-1166,1185,共4页谭冠政 何胜军 曾庆冬 闰炳雷 蔡光超 
国家自然科学基金(50275150)教育部博士点基金(RL200002)
CIP-Ⅰ Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机，首先介绍了CIP-Ⅰ Leg的基本结构，然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案，包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及步速测量系统硬件和软件设计等；提出了一种...
关键词：CIP—I LEG 步速测量 步行周期 霍尔传感器 MSP430F149微处理器 实时检测 
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