智能控制模型

作品数：30被引量：72H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：邵景峰王伟王卫红徐宁任铁良更多>>
相关机构：北京科技大学重庆大学西安工程大学太原理工大学更多>>
相关期刊：《汽车实用技术》《机械管理开发》《铁路计算机应用》《石油石化物资采购》更多>>
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智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计被引量：3
《计算机工程与应用》2010年第31期239-242,共4页刘伟 王建平 张崇巍 
安徽省高等学校优秀青年人才基金(No.2009SQRZ159);合肥学院自然科学基金(No.08KY006ZR);合肥学院重点实验室建设资金
针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型,从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发,提出一种多层次、多阶段的智能控制模型结构。此结构仿人思维模式把复杂任务系统分解为感知、执行、决策三个层次,解决了复杂任务中...
关键词：智能控制模型 KALMAN滤波器 移动机器人 汽车桩考 
分布式网络智能控制模型被引量：2
《计算机工程与应用》2009年第36期115-118,共4页徐群叁 张小峰 宋丽华 
鲁东大学校科研基金资助项目No.L20074101~~
基于遗传算法,提出了一种分布网络控制模型。首先,针对由于网络延时的不确定性而可能造成的数据包延时、数据包丢失等严重问题,给出了相应的远程网络辨识和优化控制系统体系结构。接着,给出了辨识与优化的控制算法。最后,给出了相应的...
关键词：遗传算法 网络控制 网络辨识 
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