网络辨识

作品数：187被引量：471H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曹广益朱新坚夏长亮邹凌王聪更多>>
相关机构：天津大学上海交通大学华南理工大学西北工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金武汉市青年科技晨光计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多变量系统神经网络辨识的无模型自校正控制器研究
《黄河科技学院学报》2024年第5期1-5,共5页侯小秋 
针对多变量NARMA模型,将其转化为具有耦合的子系统,采用具有辅助变量的多变量紧格式动态线性化方法逼近多变量NARMA模型,利用BP神经网络辨识其参数,基于多变量广义目标函数提出多变量NARMA模型的神经网络辨识的无模型自校正控制器,算法...
关键词：神经网络控制 无模型自适应控制 自校正控制器 多变量非线性系统 多变量广义目标函数 牛顿法 非线性递推最小二乘法 
重型机械臂电液系统的神经网络辨识与反步控制被引量：2
《机械科学与技术》2023年第11期1767-1777,共11页刘汇 王恒升 郭新平 孙晓宇 
针对重型机械臂的电液驱动系统因非线性、参数时变等因素引起的控制精度下降问题,提出了一种基于RBF神经网络辨识动态负载的反步控制策略。以某锚杆钻车重型机械臂的电液系统为例,建立了系统的数学模型,将其分解为系统内部状态反馈、控...
关键词：重型机械臂 电液驱动系统 RBF神经网络 动态负载辨识 反步控制 
基于改进型自抗扰控制器的PMSM控制系统分析被引量：3
《制造业自动化》2023年第8期72-76,共5页杨义祥 李壮举 
国家自然科学基金(61871021);北京市教委科研项目(KM201810016010)。
针对自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)在扰动剧烈变化时扩张状态观测器(extended state observer,ESO)观测精度降低致系统鲁棒性变差的问题,提出采用径向基(radial basis function,RBF)神经网络补偿优化ESO...
关键词：自抗扰控制 永磁同步电机 神经网络辨识 稳定性分析 负载转矩观测器 
基于工业传感器信息融合的矿井巡检机器人越障动作稳定控制被引量：3
《机械与电子》2023年第6期60-65,共6页陈宁 
山西天地煤机装备有限公司科研项目(M2022-ZD06)。
为了提高巡检机器人在矿井下的越障动作稳定性,结合工业传感器信息融合技术,设计矿井巡检机器人越障动作稳定控制方法。首先构建履带巡检机器人在矿井下的动力学建模,分析其动力学特征;然后依据Grubbs检验法筛选工业传感器采集数据,剔...
关键词：传感器信息融合 矿井巡检机器人 越障动作 稳定控制 前馈控制器 PID神经网络辨识器 
基于NSGA-Ⅱ的电力信息物理系统骨干网络辨识被引量：4
《电力系统自动化》2023年第12期38-46,共9页蔡晔 汤丽 唐夏菲 陈洋 曹一家 
国家自然科学基金资助项目(52277076);国家自然科学基金委-国家电网有限公司智能电网联合基金资助项目(U1966207)。
针对实际存在一一对应的电力信息物理系统,辨识其抗灾型骨干网架并进行加固,可提高电力信息物理系统在面对自然灾害或网络攻击下的可靠性。文中提出骨干网络辨识多目标优化模型,所提模型综合考虑整个系统的经济性、抗毁性和恢复性,并满...
关键词：电力信息物理系统 骨干网络 改进的非支配排序遗传算法 多目标优化 熵权-TOPSIS 
级联RTAC系统动态神经网络辨识与分散镇定控制
《控制理论与应用》2022年第8期1451-1459,共9页张宇 程开新 竺俊杰 武国勋 姚熊亮 
国家自然科学基金项目(5197090325,51809054);黑龙江省自然科学基金项目(LH2020E075)资助.
针对含不确定关联项的级联RTAC系统的镇定控制问题,提出了一种基于动态神经网络辨识的分散控制方案.应用拉格朗日方程建立起了考虑不确定非线性作用力的级联RTAC系统数学模型,采用动态神经网络实现级联RTAC系统中不确定关联项的在线辨识...
关键词：级联RTAC 动态神经网络 分散控制 不确定关联项 辨识 
神经网络辨识的无模型自适应自校正控制器被引量：2
《陕西理工大学学报（自然科学版）》2022年第3期9-14,76,共7页侯小秋 
在针对全格式动态线性化泛模型中引入辅助变量,提出了一种改进的全格式动态线性化泛模型,克服了其存在的问题。采用BP神经网络对其进行辨识,基于广义目标函数,提出神经网络辨识的无模型自适应隐式自校正控制器,其算法是关于当前控制输...
关键词：神经网络控制 无模型自适应控制 自校正控制 非线性系统 牛顿-拉夫逊算法 
多变量非线性系统超平面神经网络辨识算法设计
《浙江工业大学学报》2022年第2期119-127,共9页余世明 孙云坤 岑江晖 何德峰 
国家自然科学基金资助项目(61773345)。
针对常规高效链接超平面(EHH)神经网络无法辨识多变量系统的问题,将多目标规划方法运用到该神经网络的训练过程中,提出了多变量非线性系统超平面神经网络辨识算法。与常规训练方法相比,该算法考虑到EHH神经网络在辨识多个输出变量时存...
关键词：高效链接超平面神经网络 系统辨识 多目标规划方法 循环流化床锅炉 
门控循环网络辨识准分子激光器能量模型被引量：3
《中国激光》2021年第9期28-37,共10页冯泽斌 周翊 江锐 韩晓泉 徐向宇 刘斌 
国家科技重大专项(2013ZX022020)。
准分子激光器的放电过程是一个复杂的非线性过程,从而导致基于放电动力学建立的激光器放电能量模型的精度很难达到仿真研究和控制算法设计的需求。通过深度学习的方法,利用门控循环网络辨识准分子激光器放电能量模型。首先基于准分子激...
关键词：激光器 门控循环单元网络 准分子激光器 模型辨识 
Alexnet卷积神经网络辨识幽门螺杆菌阳性舌象的可行性研究被引量：3
《山东中医杂志》2021年第3期235-238,共4页宋晓宾 李奕 李冬 任健 李修阳 马柯 
山东省中医药科技发展计划项目(编号:2019-0058);山东省教育厅高校青创引才育才计划(鲁教人字〔2019〕9-202)。
目的:探索从舌象图像分析判断幽门螺杆菌(Hp)感染的可行诊断技术。方法:引入Alexnet卷积神经网络概念,通过现代技术对舌象图像分类、识别、计算,以实现对Hp舌象精准客观诊断的功能。结果:通过研究中医舌诊与消化系统的关联、舌象图像可...
关键词：Alexnet卷积神经网络 幽门螺杆菌 舌象 诊断标准化 诊断客观化 可行性研究 
全选清除导出
共19页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部