智能灭火机器人

作品数:25被引量:64H指数:6
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相关机构:西北农林科技大学山东科技大学山西大同大学安徽理工大学更多>>
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基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计被引量:4
《现代电子技术》2010年第10期114-117,共4页席文姣 陈帝伊 马孝义 
控制器是机器人的"大脑"。在详细分析了比赛用智能灭火机器人系统对控制器要求的基础上,选择比较合理的系统架构。内容具体分为软件设计和硬件设计两方面。在硬件方面采用ARM9作为灭火机器人的控制器核心,ARM9的采用保证了机器人在功能...
关键词:嵌入式系统 灭火机器人 ARM9 控制器 
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