智能水下机器人

作品数：83被引量：713H指数：13
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孙玉山庞永杰万磊李晔李岳明更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学深圳市吉影科技有限公司华中科技大学大连民族学院更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=高技术通讯x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
智能水下机器人声视觉跟踪系统研究被引量：1
《高技术通讯》2012年第5期502-509,共8页张铁栋 万磊 曾文静 徐玉如 
863计划（2008AA092301）,国家自然科学基金（51009040,E091002）和水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金（2008002）资助项目.
提出了一个新的水下声视觉图像预处理、分割和目标跟踪的处理系统框架。采用该系统框架，设计了一个基于前视声纳的智能水下机器人（AUV）声视觉目标探测跟踪系统，并描述了该系统的软、硬件体系结构。针对水下声视觉图像特点，分析了...
关键词：智能水下机器人(AUV) 声视觉 图像处理 高斯粒子滤波(GPF) 
智能水下机器人的路径规划方法被引量：2
《高技术通讯》1997年第1期40-43,共4页张汝波 顾国昌 张国印 
中国船舶工业总公司资助项目
阐述了智能水下机器人的路径规划方法。首先介绍了自行研制的智能水下机器人的系统组成，然后讨论了其规划方法，并着重介绍了体现水下智能机器人自主能力的全局规划器和局部规划器。
关键词：智能水下机器人 规划 机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部