智能悬架

作品数:12被引量:24H指数:3
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相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:余淼陈兵柳江李晓刚李杨更多>>
相关机构:青岛理工大学重庆大学北京理工大学重庆嘉陵全域机动车辆有限公司更多>>
相关期刊:《世界汽车》《北京汽车》《重庆理工大学学报(自然科学)》《起重运输机械》更多>>
相关基金:国家自然科学基金重庆市科学技术委员会院士基金江苏省“青蓝工程”基金国防基础科研计划更多>>
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复杂环境下多传感器信息融合的无人驾驶汽车智能悬架自动控制方法被引量:6
《汽车安全与节能学报》2023年第3期355-364,共10页丁鹏 邹晔 郭祥龙 陈珣 鲁福硕 
江苏省高校青蓝工程项目(2023)。
为提高无人驾驶汽车在破损和小型障碍物路面行驶的安全性和平顺性,提出了一种基于多传感器信息融合的半主动悬架控制方法。建立考虑多传感器信息融合的汽车1/4悬架振动模型,揭示路面不平信息与汽车振动量之间的关系;利用摄像头和雷达波...
关键词:无人驾驶汽车 半主动悬架 多传感器信息 信息融合 
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