智能悬架

作品数：12被引量：24H指数：3
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：余淼陈兵柳江李晓刚李杨更多>>
相关机构：青岛理工大学重庆大学北京理工大学重庆嘉陵全域机动车辆有限公司更多>>
相关期刊：《世界汽车》《北京汽车》《重庆理工大学学报（自然科学）》《起重运输机械》更多>>
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复杂环境下多传感器信息融合的无人驾驶汽车智能悬架自动控制方法被引量：6
《汽车安全与节能学报》2023年第3期355-364,共10页丁鹏 邹晔 郭祥龙 陈珣 鲁福硕 
江苏省高校青蓝工程项目(2023)。
为提高无人驾驶汽车在破损和小型障碍物路面行驶的安全性和平顺性,提出了一种基于多传感器信息融合的半主动悬架控制方法。建立考虑多传感器信息融合的汽车1/4悬架振动模型,揭示路面不平信息与汽车振动量之间的关系;利用摄像头和雷达波...
关键词：无人驾驶汽车 半主动悬架 多传感器信息 信息融合 
智能悬架模块切换及底层控制器算法研究被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2021年第8期16-24,共9页赵健 柳江 袁策 李明星 
国家自然科学基金项目(51575288)。
为了满足车主在不同路况下对车辆悬架性能的需求,通过提出一种新型的智能悬架系统,结构上包括切换控制器以及主动控制、馈能2个子模块。顶层控制器采用单-双阈值的模块切换策略,根据路况匹配功能模块;底层分别采用BP-PID算法、LQG算法...
关键词：智能悬架 模块切换策略 功能模块 控制算法 
基于雷达路面勘测的智能悬架控制系统被引量：1
《智能计算机与应用》2020年第8期164-166,170,共4页杨靖莹 吴云轩 肖广兵 
国家自然科学基金(61803206);产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2017008-2);南京林业大学青年科学创新基金(CX2018004);南京林业大学2020年大学生创新训练计划项目(202010298028Z)
本文针对中国道路情况复杂的条件,为了方便广大汽车用户有安全、舒适的驾驶体验,设计了一套路面勘测系统。该系统能帮助用户更好更快的了解路面情况,并协助驾驶员完成相应的驾驶操作。系统通过安装在车辆前面的雷达来勘测路面是否有障...
关键词：路面检测 悬架调节 情况汇报 
汽车智能悬架结构设计
《汽车世界》2019年第14期8-8,共1页张强 
智能悬架结构随着中国汽车制造产业的迅猛发展受到社会群众的普遍关注,车轮与承载式车身之间的传力装置被统称为汽车悬架,其作为保证舒适乘坐体验与安全行驶的重要部件,具有因路面不平导致车架或车身被冲击的缓冲吸收作用,通过对两者之...
关键词：智能汽车 悬架结构 结构设计 
汽车智能悬架结构设计被引量：1
《汽车实用技术》2018年第5期60-62,共3页李天逸 陈彪 
文章结合被动悬架与主动悬架的优点设计了一种多功能独立悬架及控制系统,其中以一款装配双纵臂独立悬架的桑塔纳为例,计算底盘抬升效果。其中,控制系统包括碰撞安全模式、主动巡航模式和手动输入模式,控制模块完成多种车载传感器采集信...
关键词：双纵臂 智能悬架 主动安全 
载人小轿车智能悬架在模态空间的模糊控制
《噪声与振动控制》2011年第3期42-46,共5页王波 王荣秀 
在考虑载人汽车7+k自由度模型的基础上,根据模态控制方法与模糊控制方法各自特点,将两者相结合,提出模态模糊控制的概念,并对模态模糊控制方法进行介绍;在模态空间实施模糊控制可避免系统自由度数量较多而作动器数量较少的矛盾,同时也...
关键词：振动与波 汽车平顺性 模态空间 模态模糊控制 
嵌入形状记忆合金的新型智能悬架被引量：1
《机电产品开发与创新》2007年第1期27-29,共3页李磊 任勇生 孙爱芹 
随着科学的发展和技术的进步,传统的被动悬架已经不能满足时代要求,人们日益关注车辆行驶平顺性和操纵稳定性,而主动悬架正好能满足此需求,但目前主动悬架造价昂贵,而且消耗能量巨大,只停留在试车阶段或少数车种上。开发一种经济实惠、...
关键词：主动悬架 被动悬架 稳定性 SMA 
车辆智能悬架发展的研究被引量：2
《北京汽车》2005年第2期27-31,共5页王文瑞 顾亮 陈兵 
高性能车辆悬架技术一直是车辆悬架发展的重点,采用智能控制的悬架系统是悬架深入发展的趋势。文中从车辆智能悬架发展现状、研究方法两个方面分析车辆智能悬架系统的设计和研究方面的成功经验,同时指出车辆智能悬架系统的研究和发展的...
关键词：车辆 智能悬架 发展现状 研究方法 趋势 
车辆智能悬架系统发展趋势研究被引量：5
《起重运输机械》2005年第6期1-6,共6页陈兵 
国防基础科研基金资助项目 (K1 4 0 4 0 6 0 6 1 2 )
对车辆悬架系统的发展历程进行了综合分析,同时对各种悬架系统进行了分析和比较,说明车辆悬架系统研究内容和方法,指出车辆悬架系统的发展方向是智能控制悬架系统,但是其相关关键技术的突破是智能悬架得到广泛应用的前提。
关键词：智能悬架 车辆 趋势研究 系统发展 悬架系统 综合分析 发展历程 研究内容 智能控制 发展方向 关键技术 
汽车磁流变半主动悬架模糊控制技术被引量：7
《重庆大学学报（自然科学版）》2004年第3期1-4,共4页李锐 余淼 廖昌荣 陈伟民 
国家自然科学重点基金(50135030);重庆市院士基金(027754)联合资助
在对磁流变减振器的特性进行理论分析的基础上,建立了1/4车辆的磁流变半主动悬架模 型,设计了双输入单输出的自适应模糊控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,相对于被动悬架和 简单模糊控制器,自适应模糊控制器能够更好地抑制车身的...
关键词：汽车 磁流变减振器 磁流变半主动悬架 自适应模糊控制 仿真 智能悬架 
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