模态空间

作品数:24被引量:34H指数:3
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相关作者:田体先何景峰吴邵庆姜洪洲佟志忠更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学西北工业大学东南大学浙江大学更多>>
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基于模态空间时域精细积分的结构动力学参数辨识方法
《应用数学和力学》2025年第1期29-39,共11页潘耀宗 赵岩 
国家自然科学基金(11772084,U1906233);国家重点研发计划(2017YFC0307203)。
提出了一种基于模态空间时域精细积分的动力学参数辨识方法.首先,基于时域测量信号和理论预测模型构造辨识方程,在模态空间内,由时域精细积分方法构造了理论预测模型;其次,通过矩阵、向量的Kronecker积运算法则推导了辨识模态的无约束...
关键词:动力学参数辨识 时域精细积分法 最小二乘法 自振特性 动力学优化 
六自由度并联机构模态空间解耦控制被引量:4
《哈尔滨工程大学学报》2020年第8期1237-1243,共7页代小林 宋世杰 宫大为 
国家自然科学基金项目(51305066,61603076).
针对六自由度并联机构运行过程中自由度间的耦合影响控制精度的问题,本文提出一种基于模态空间的计算力矩控制策略。建立了六自由度并联机构关节空间下的动力学方程和振动模型,推导其模态解耦矩阵并分析各自由度间的耦合特性,基于模态...
关键词:六自由度 并联机构 动力学建模 振动方程 运动耦合 模态空间 计算力矩控制 
铁道车辆物理参数识别方法研究被引量:1
《机械工程学报》2020年第10期200-207,共8页陈江雪 周劲松 宫岛 
国家自然科学基金资助项目(51805373)。
针对铁道车辆物理参数识别问题,首先通过状态空间理论和模态空间理论获得了车辆系统状态矩阵,接着分别提出了附加质量法和比例关系法两种铁道车辆物理参数识别方法。附加质量法可识别车辆全部物理参数,但需要将特定的质量附加到车辆系...
关键词:铁道车辆 参数识别 状态空间 模态空间 物理参数 
深海波导中基于采样简正波模态降维处理的广义似然比检测被引量:4
《物理学报》2019年第17期151-164,共14页孔德智 孙超 李明杨 卓颉 刘雄厚 
国家自然科学基金重点项目(批准号:11534009);国家自然科学基金(批准号:51479169);中科院声场声信息国家重点实验室开放课题研究基金(批准号:SKLA201702)资助的课题~~
针对深海波导中的水下声源检测,结合声传播与接收特性,提出了一种基于简正波模态信息降维处理的窄带声源检测方法,运用广义似然比(generalized likelihood ratio,GLR)方法导出了深海波导中的特征值检测器和恒虚警率特征值检测器(下统称...
关键词:深海波导 广义似然比 有效模态空间 降维处理 
转向架系统簧上质量的物理参数识别被引量:1
《同济大学学报(自然科学版)》2019年第9期1317-1325,共9页陈江雪 周劲松 宫岛 
国家自然科学基金(51805373)
提出了基于质量感应法、状态空间理论和模态空间理论的3种转向架系统簧上质量物理参数识别方法,设计了用于物理参数识别的定向激励测试工况,并通过仿真试验对以上参数识别方法进行验证及对比分析.结果表明,当采用质量感应法、状态空间...
关键词:转向架 参数识别 状态空间 模态空间 
声矢量圆阵MVDR目标方位估计
《舰船电子工程》2019年第3期50-53,共4页吴亮 闫祎 
在声场分解所得到的相位模态空间,提出了一种矢量圆阵相位模态域MVDR目标方位估计方法。研究结果表明,该方法和传统的阵元域阵列信号处理方法一样,能够体现矢量水听器的技术优势,同时能够发挥阵列系统的分辨能力。
关键词:相位模态空间 矢量圆阵 阵列系统 
浅海环境中的匹配模态空间检测器被引量:1
《声学学报》2018年第4期504-515,共12页李明杨 孙超 刘雄厚 孔德智 
国家自然科学基金项目(51479169,11534009)资助
将水下声传播规律融入到算法设计中可以有效提高被动声呐目标检测性能。当声源位置未知时,广义似然比检测器和贝叶斯检测器分别通过搜索和积分的方式来消除声源位置不确定性的影响。但是,基于有限个信号波前实现的广义似然比检测器和贝...
关键词:能量检测器 模态空间 浅海环境 匹配 位置不确定性 广义似然比 检测性能 被动声呐目标 
考虑被动关节阻尼的液压驱动Stewart平台模态空间控制策略被引量:2
《华南理工大学学报(自然科学版)》2015年第6期56-62,70,共8页田体先 姜洪洲 黄其涛 何景峰 佟志忠 聂伯勋 
国家自然科学基金资助项目(50975055;51175100)~~
针对工业应用中并联机构采用常规铰接形式导致的系统过阻尼问题,提出了带动压正反馈的模态空间控制器,该控制器将物理空间内强耦合的多输入多输出系统转化为模态空间内解耦的6个相互独立的单输入单输出系统,运用动压正反馈技术实现对存...
关键词:被动关节阻尼 模态空间控制 STEWART平台 动压正反馈 
超冗余液压振动台的模态空间解耦控制被引量:5
《哈尔滨工业大学学报》2015年第1期48-53,共6页魏巍 杨志东 韩俊伟 
国家自然科学基金(51205077)
为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象,提出一种基于模态空间的解耦控制策略.建立液压伺服系统的线性化模型,将液压缸视为液压弹簧,分析超冗余振动台的振动模态方程;通过标准模态矩阵及其逆矩阵,将超冗余振动台...
关键词:模态控制 动力学解耦 三状态反馈 超冗余振动台 电液伺服系统 
推进轴系改进设计对艇体声辐射特性影响的研究被引量:2
《中国造船》2012年第4期37-45,共9页陆坡 赵耀 李良伟 张赣波 
以减小螺旋桨激励的艇体声辐射为研究目标,以降低经推力轴承传递至艇体的激励力的传递率为立足点,对推进轴系系统进行了三处改进设计。在校核和分析改进设计的可行性后,应用FEM/BEM在模态空间求解推进轴系改进设计前后螺旋桨激励力引起...
关键词:推进轴系 改进设计 模态空间 有限元 边界元法 声辐射 
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