田体先

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：六自由度并联机构并联机构模态空间六自由度设计方法更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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考虑被动关节阻尼的液压驱动Stewart平台模态空间控制策略被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2015年第6期56-62,70,共8页田体先 姜洪洲 黄其涛 何景峰 佟志忠 聂伯勋 
国家自然科学基金资助项目(50975055;51175100)~~
针对工业应用中并联机构采用常规铰接形式导致的系统过阻尼问题,提出了带动压正反馈的模态空间控制器,该控制器将物理空间内强耦合的多输入多输出系统转化为模态空间内解耦的6个相互独立的单输入单输出系统,运用动压正反馈技术实现对存...
关键词：被动关节阻尼 模态空间控制 STEWART平台 动压正反馈 
基于复合单叶双曲面的广义Stewart平台全局动态各向同性优化设计
《华南理工大学学报（自然科学版）》2015年第2期120-126,共7页田体先 姜洪洲 何景峰 佟志忠 黄其涛 
国家自然科学基金资助项目(50975055;51175100)~~
标准Stewart平台对负载的苛刻要求使其无法实现完全动态各向同性,而基于复合单叶双曲面的广义Stewart平台以解析形式给出了其满足局部完全动态各向同性的参数约束条件,打破了对负载特性的限制.为进一步衡量广义Stewart平台在大运动范围...
关键词：单叶双曲面 全局动态各向同性 STEWART平台 优化设计 
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