智能循迹小车

作品数：119被引量：487H指数：14
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基于摄像头的智能循迹小车控制算法设计被引量：2
《科技创新与应用》2017年第27期10-11,共2页刘晓萌 
智能循迹小车的设计包括车的机械结构设计,硬件电路设计和控制算法设计三个方面。文章采用模糊控制和PID算法进行电机和舵机的控制,完成智能循迹小车的控制算法设计。该控制算法能够使得智能循迹小车在指定赛道内完成自动行驶的功能,达...
关键词：算法设计 智能循迹小车 行驶控制 
基于红外传感器的智能循迹小车设计被引量：3
《科技创新与应用》2017年第14期16-17,共2页谢作敏 臧天 刘俊枫 王勤湧 江琳 
首先设计基于ARM Cortex-M3内核的智能小车控制系统,利用模块化的理念设计了无线通信、红外传感器、避障模块、电机驱动、电机测速、电源管理等硬件模块,采用NRF24L01设计了智能小车的无线通讯系统,利用红外传感器沿白线寻迹,采用光电...
关键词：NRF24L01无线传输 智能小车 红外传感器寻迹 
基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案被引量：1
《科技创新与应用》2013年第3期17-18,共2页邓广大 李占英 
系统以Cortex-M3为内核的STM32作为中央处理器,用激光传感器探测路径实时控制电机速度,结合PID算法控制舵机转向。实践证明,智能循迹车能自主寻找线路以2m/s的速度稳定运行。
关键词：CORTEX-M3 PID算法 激光传感器 智能循迹车 
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