智能寻迹

作品数：55被引量：220H指数：8
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基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现被引量：3
《现代电子技术》2009年第20期23-25,28,共4页刘红蕾 张键洋 郝宁 周立超 许雪梅 
国家自然科学基金资助项目(60708014);中国博士后基金资助项目(20070420825);中南大学博士后基金资助项目(208116);中南大学大学生创新性实验计划资助项目(LB07090)
为使传统智能车在环境改变时做出更为及时的响应,设计并实现了一种基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16单片机为核心控制单元。在程序设计时应用μC/OS-Ⅱ系统。采用红外探测法,根据单片机是...
关键词：智能车 μC/OS-Ⅱ系统 路径识别 脉冲宽度调制 AVR单片机 
基于视觉的智能寻迹车设计与实现被引量：1
《现代电子技术》2009年第1期190-191,194,共3页毕巍巍 张雪峰 柴锐 
智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色,智能寻迹车是利用视觉来控制运动方向的机电的智能装置,针对在有导航线的环境下自主寻迹问题,设计并实现了一种基于AVR单片机的智能寻迹车模。基于视觉的智能寻迹车模能够在线型复杂,转...
关键词：智能车 寻迹 AVR单片机 光电传感器 
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