智能寻迹

作品数：55被引量：220H指数：8
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一种基于光电导航的智能循迹测量小车设计与实现被引量：1
《科技创新导报》2018年第8期3-4,共2页李龙 吕宏 蔡新展 郭胜飞 
西安工业大学2017年国家级大创项目(项目编号:201710702012);西安工业大学教学改革研究项目(17JGZ02)阶段性成果
基于MC9S12XS128型号单片机设计出一种能够自主循迹的智能车,分析设计了路径识别算法,并在小车行走过程中利用线阵CCD摄像头以及激光传感器模块作为信息检测元件,测量、记录了沿途所通过隧道的长度。研究表明,将3个激光传感器等间距并...
关键词：光电导航 单片机 智能寻迹 测量 
基于MC9S12XS128单片机智能寻迹小车的设计被引量：1
《科技创新导报》2013年第14期80-81,共2页叶晓剑 张晓力 廉小亲 
北京工商大学2012年科学研究与创业行动计划
本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程。采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片,设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块,小车的速度、转向控制采用PID控制方法,测试结果表明,小车能够平稳实现...
关键词：智能寻迹 电机驱动 激光传感器 PID控制 
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