智能寻迹

作品数：55被引量：220H指数：8
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基于嵌入式系统的智能寻迹机器人设计被引量：1
《微计算机信息》2009年第23期176-177,153,共3页游佳 王击 
本设计采用嵌入式S3C2410微处理器作为智能机器人核心,使用单色CMOS图像传感器采集数据图像的路面信息,对路面信息进行处理得到路面的引导信息,通过路面的引导信息指导机器人行进,同时实时采集智能机器人舵机的转角与驱动电机的速度形...
关键词：CMOS图像传感器 寻迹机器人 变参数PID控制 
基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现被引量：3
《现代电子技术》2009年第20期23-25,28,共4页刘红蕾 张键洋 郝宁 周立超 许雪梅 
国家自然科学基金资助项目(60708014);中国博士后基金资助项目(20070420825);中南大学博士后基金资助项目(208116);中南大学大学生创新性实验计划资助项目(LB07090)
为使传统智能车在环境改变时做出更为及时的响应,设计并实现了一种基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16单片机为核心控制单元。在程序设计时应用μC/OS-Ⅱ系统。采用红外探测法,根据单片机是...
关键词：智能车 μC/OS-Ⅱ系统 路径识别 脉冲宽度调制 AVR单片机 
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