低速爬行

作品数:61被引量:134H指数:6
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相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:于英华徐平赵中敏张彦平尹忠刚更多>>
相关机构:辽宁工程技术大学西安理工大学西安电子科技大学淮海工学院更多>>
相关期刊:《粘接》《计算机仿真》《哈尔滨理工大学学报》《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》更多>>
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液压缸低速爬行动力学研究被引量:15
《机械设计》2006年第2期39-42,共4页金哲 柯坚 于兰英 刘桓龙 
株洲联诚集团资助项目(030610-1)
分别建立了横、垂向液压缸的低速爬行动力学模型,研究了不同要素对横、垂向液压缸低速特性的影响规律,并提出提高液压缸低速控制精度的方法。研究结果表明,减小液压缸活塞倾斜角度、静动摩擦因数差、摩擦降落系数、活塞质量,增大液压油...
关键词:液压缸 动力学模型 爬行 
含摩擦环节的伺服系统的低速爬行研究被引量:1
《机械设计》1998年第10期39-41,共3页黄进 叶尚辉 陈其昌 
用NewtonRaphson算法研究了PD控制器控制的、含摩擦环节的伺服系统的低速爬行现象,根据数值计算结果得出了系统参数与爬行现象的关系。
关键词:伺服系统 摩擦 爬行 N-R算法 
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