低速稳定性

作品数：40被引量：66H指数：4
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基于LuGre模型的大型模锻装备低速摩擦补偿分析被引量：3
《锻压技术》2015年第1期71-75,共5页李文坚 李毅波 潘晴 
国家973项目"超高强锻件多向成形的流线演变数字化表征与力-位移协同控制"(2011CB706802)
由于非线性摩擦力的存在,大型模锻装备在低速运行时易出现速度不稳定、抖动、甚至爬行,致使其加工性能变差。通过对大型模锻装备低速部分进行建模并仿真分析,表明非线性摩擦力是影响大型模锻装备低速稳定性的主要因素。分别采用传统PID...
关键词：大型模锻装备 低速稳定性 摩擦观测器 MATLAB SIMULINK 
大型模锻压机极低速非线性摩擦建模与验证被引量：2
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第12期4840-4846,共7页杨家旺 黄明辉 陆新江 邓坎 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)项目(2011CB706802;2013CB035801);国家自然科学基金资助项目(51205420;51005251);金属挤压与锻造装备技术国家重点实验室开放基金课题;中南大学自由探索计划项目(2011QNZT055);中南大学研究生学位论文创新基金项目(2011ssxt091)
极低速大型等温模锻压机是强非线性机电液耦合系统,由于摩擦是不可避免的,在极低速运行条件下易出现速度不稳定、抖动、甚至爬行,致使系统的控制效果恶化。压机系统摩擦在低速下具有强非线性静态、动态交替作用的特性,且与其他非线性因...
关键词：大型模锻压机 低速稳定性 LUGRE模型 粒子群算法 
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