云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 中空液压马达

中空液压马达: 作品数：5被引量：23H指数：3; 导出分析报告; 相关领域：机械工程兵器科学与技术更多>>; 相关作者：王旭永刘成良陶建峰刘利张乐飞更多>>; 相关机构：上海交通大学上海大学合肥工业大学河南理工大学更多>>; 相关期刊：《机电工程技术》《船舶工程》《液压与气动》《农业机械学报》更多>>; 相关基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>

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中空液压马达系统建模与摩擦动态补偿算法研究被引量：5: 《农业机械学报》2013年第12期314-320,共7页苗中华李振华王旭永刘成良王小华; 国家自然科学基金资助项目(51275288);上海市科研资助项目(12YZ010;12JC1404100;11CH-05); 针对阀控中空液压摆动马达系统,建立数学模型;基于LuGre动态摩擦模型,设计摩擦状态观测器;在此基础上,通过提出带状态观测的滑模变结构控制算法进行大摩擦力矩动态补偿控制,并进行了试验研究。结果表明:所设计的摩擦状态观测器可以较好...; 关键词：中空液压马达摩擦补偿轨迹跟踪液压伺服系统

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