中空液压马达

作品数：5被引量：23H指数：3
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相关作者：王旭永刘成良陶建峰刘利张乐飞更多>>
相关机构：上海交通大学上海大学合肥工业大学河南理工大学更多>>
相关期刊：《机电工程技术》《船舶工程》《液压与气动》《农业机械学报》更多>>
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中空液压马达系统建模与摩擦动态补偿算法研究被引量：5
《农业机械学报》2013年第12期314-320,共7页苗中华 李振华 王旭永 刘成良 王小华 
国家自然科学基金资助项目(51275288);上海市科研资助项目(12YZ010;12JC1404100;11CH-05)
针对阀控中空液压摆动马达系统,建立数学模型;基于LuGre动态摩擦模型,设计摩擦状态观测器;在此基础上,通过提出带状态观测的滑模变结构控制算法进行大摩擦力矩动态补偿控制,并进行了试验研究。结果表明:所设计的摩擦状态观测器可以较好...
关键词：中空液压马达 摩擦补偿 轨迹跟踪 液压伺服系统 
五轴飞行仿真转台及其关键技术研究被引量：11
《机床与液压》2006年第6期78-82,共5页陶建峰 王旭永 刘成良 
中国博士后科学基金资助项目(No.2004036177)
作为红外制导武器半实物仿真试验的关键设备,五轴飞行仿真转台的研制越来越受到人们的重视。本文在对国内外五轴飞行仿真转台研制现状进行综述的基础上,对影响五轴飞行仿真转台动态性能的关键部件的设计进行了讨论,并给出了液压仿真转...
关键词：五轴飞行仿真转台 红外场景投影仪 中空液压马达 半实物仿真 
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