蠕动式

作品数：74被引量：297H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：王洪光周兆英曲建俊张强陈洪章更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学上海交通大学清华大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械设计x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
蠕动式缆索机器人模糊故障树分析与应用被引量：3
《机械设计》2015年第8期31-35,共5页陈霞 
安徽高校省级自然科学研究资助项目(KJ2011Z043)
运用模糊故障树理论建立了以完成攀爬作业的机器人总故障为顶事件的故障树,计算了样机系统发生故障的模糊概率,对蠕动式缆索机器人进行定量分析,得出在不同置信水平下蠕动式缆索机器人发生故障的概率区间值,解决了传统故障树分析无法解...
关键词：蠕动式缆索机器人 机器人 模糊故障树 可靠性 
大型油罐蠕动式喷涂机器人被引量：1
《机械设计》2009年第11期37-39,共3页张志献 杨俊卿 刘明 苏学成 
在分析目前洞库油罐喷涂机器人(第1代)所采用的卷扬式提升机构现存问题的基础上,提出用液压自主蠕动式升降机构来替代卷扬式提升机构,由此形成鲜明特色的第2代喷涂机器人,并对其结构组成和运动原理进行分析,以及采用新结构后在液压系统...
关键词：卷扬式提升 蠕动式升降 机器人 喷砂 喷漆 
蠕动式压电/电致伸缩直线电机钳位机构设计被引量：2
《机械设计》1998年第8期15-17,共3页胡敏 李勇 周兆英 才海男 
提出一种用于微进给压电／电致伸缩直线电机的弹性夹紧钳位机构。该机构采用柔性铰链和径向分布式杠杆构成力放大机构，实现对主轴的钳位与松位作用。本文在分析计算单槽半圆柔性铰链转角刚度、夹紧机构的力放大系数的基础上，讨论钳位...
关键词：压电 电致伸缩 直线电机 钳位机构 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部