蠕动式

作品数：74被引量：297H指数：10
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蠕动式排水管道机器人研制被引量：6
《机械设计与制造》2014年第10期190-193,共4页许冯平 周延 赵志聪 
"国家科技支撑计划课题:石油装备制造业创新技术服务平台建设2012BAH28F03"资助
简要综述了国内外排水管道清淤作业机器人的结构方案,分析了各自特点和局限性。提出了一种基于组合机构的新型蠕动式排水管道机器人。给出了机器人主要结构组成,以及行走机理分析,建立了其行走运动模型和驱动力矩分析模型,给出了主要影...
关键词：组合机构 排水管道 清淤 蠕动式管道机器人 仿真分析 
一种蠕动式管道机器人的设计被引量：19
《机械设计与制造》2010年第4期13-15,共3页张延恒 逄增辉 
提出了一种新型蠕动式管道机器人,分析了驱动机理和管道通过性。这种蠕动式管道机器人分为左右两个部分,两个部分通过柔性软轴连接。它的结构简单,仅采用一个电机既可以实现管道内的蠕动行走。制造成本低,且控制方法简单可靠。这种新型...
关键词：管道 蠕动 机器人 柔性软轴 
一种蠕动式管内机器人的研制被引量：3
《机械设计与制造》2005年第4期102-104,共3页逄境飞 张家梁 杨建国 李蓓智 宋立博 
这里对一种采用超越方式行走的蠕动式管内机器人进行了研究,分析了机器人的超越行走原理和自锁条件,介绍了其机构和控制系统。实验结果表明,该机器人具有良好的运行状态和应用价值。
关键词：机器人 蠕动 管道 超越行走 
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