云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 三次BEZIER

三次BEZIER: 作品数：14被引量：54H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>; 相关作者：于健李振瀚邓飞方逵赵南松更多>>; 相关机构：黑龙江大学华中科技大学成都理工大学索尼电脑娱乐公司更多>>; 相关期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《计算机应用》《工程勘察》《华侨大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金河南省科技攻关计划国家重点基础研究发展计划更多>>

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基于改进粒子群三次Bezier曲线优化的路径规划被引量：12: 《计算机应用研究》2012年第5期1710-1712,共3页朱东伟毛晓波陈铁军; 国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20114101110005);河南省重大科技攻关子项目(102101210100);河南省教育厅科学技术研究重点计划资助项目(12A410002); 为了实现在障碍环境空间下移动机器人的平滑最优路径规划,提出了一种利用Bezier曲线描述路径与改进粒子群优化算法相结合的路径规划方法。借助三次Bezier曲线描述路径,可以将路径规划问题转换为生成Bezier曲线有限个点的位置优化问题,...; 关键词：路径规划粒子群算法贝塞尔曲线优化算法