三环控制

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CNC锻床伺服系统三环PSO-PID整定控制机电耦合研究
《机械设计与制造》2024年第8期96-99,104,共5页王辉 王博 李强 于小艳 
河南省高等学校重点科研项目计划资助(20B140014)。
数控(CNC)锻冲床进给伺服系统控制性能受到机电系统力、热、磨损的共同影响,在加工过程中会产生动态误差。为全面分析数控锻冲床进给伺服系统动态误差变化,设计了一种精度三环控制系统,建立了传动机电耦合模型,并开展仿真分析。从进给...
关键词：进给伺服系统 三环控制 惯量比 定位精度 
含间隙转塔传动系统机电联合仿真研究
《机械设计与制造》2022年第4期170-173,共4页李永聪 袁森 樊战军 陈海虹 
XX转塔动力学建模与仿真模拟研究(QC20190037);贵州省重点学科建设计划(黔学位合字ZDXK[2016]22号)。
针对发射车转塔控制系统调试周期长的问题,设计了基于ADAMS和MATLAB的机电联合仿真系统。从理论上分析了齿侧间隙和轴承间隙的耦合关系以及对传动系统动力学的影响机理。采用UG建立了含间隙的传动系统三维模型;导入到ADAMS后进行了运动...
关键词：传动系统 间隙 ADAMS MATLAB 三环控制 PI控制算法 
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