三级倒立摆

作品数：53被引量：207H指数：10
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三级倒立摆的LQR方法优化参数控制被引量：3
《计算机工程与应用》2009年第29期245-248,共4页陈健 张持健 
国家自然科学基金(No.6047;5017);安徽省特色专业和安徽师范大学特优强专业建设基金~~
倒立摆是智能控制的理想对象。使用拉格朗日方程建立三级倒立摆系统的非线性数学模型,在平衡点处对其线性化,利用LQR(Linear Quadratic Regulator)最优控制理论,导出控制规律。通过对三级倒立摆一系列稳定摆动和加扰实验仿真曲线的分析...
关键词：三级倒立摆系统 LQR理论 最优控制 权矩阵 
拟人智能控制三级倒立摆被引量：13
《计算机工程与应用》2000年第2期17-20,共4页张飞舟 沈程智 范跃祖 
国家重点科学基金!6957003
文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型，而借助人的控制经验、直觉和计算机技术，将定性分析与定量估算有机地结合，从而形成一种有效的控制规律。实验结果表明，该方法对被控对象的状态...
关键词：人工智能 智能控制 三级倒立摆 自动控制理论 
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