三焦点张量

作品数：15被引量：27H指数：3
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移动机器人速度跟踪视觉伺服控制
《计算机工程与设计》2018年第8期2632-2637,共6页刘江涛 陈奕梅 
天津市国家自然科学基金项目(15JCYBJC47800;16JCQNJC03800);国家自然科学基金项目(61603271)
针对移动机器人的视觉伺服镇定系统,采用二维三焦点张量视觉系统对机器人进行定位,在此基础上采用自适应控制实现对移动机器人的运动控制。针对机器人在运动过程中存在的由于期望速度与机器人实际运动速度差值过大引起的抖动问题,提出...
关键词：二维三焦点张量 自适应控制 视觉伺服 滑模跟踪 镇定控制 
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