三维力传感器

作品数：46被引量：162H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：宋爱国戴振东崔建伟苏建吴涓更多>>
相关机构：东南大学南京航空航天大学哈尔滨工业大学中国科学院更多>>
相关期刊：《传感器技术与应用》《组合机床与自动化加工技术》《传感技术学报》《光学精密工程》更多>>
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电容式三维力柔性触觉传感器及软抓取研究
《传感器与微系统》2025年第3期50-53,57,共5页方定 汤秀芳 洪炜强 陈叶馨 潘明启 郭小辉 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61901005)。
电子皮肤的发展迫切需要具有三维力感知能力的高灵敏度柔性触觉传感器。基于3D打印及层层组装技术,提出一种低成本、高灵敏度、响应速度快、实用性强等特点的电容式三维力柔性触觉传感器。传感器由柔性触头、半圆形凹槽、上下电极和基...
关键词：电子皮肤 三维力传感器 触觉传感器 高灵敏度 
高精度应变式三维力传感器研究被引量：5
《传感器与微系统》2022年第5期64-67,71,共5页骆训煌 周兴林 关佳希 朱攀 张海峰 
国家自然科学基金资助项目(51827812)。
维间耦合误差一直是影响多维力传感器测量精度的一个重要原因,低维间耦合一直是多维力传感器研究中的重要方向。提出一种结构简单的应变式三维力传感器,用于测量X,Y,Z三方向力的大小。介绍了应变式三维力传感器的结构及其测量原理,对其...
关键词：三维力传感器 电阻应变式 调理电路 维间耦合 解耦分析 
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