三维力传感器

作品数：46被引量：162H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：宋爱国戴振东崔建伟苏建吴涓更多>>
相关机构：东南大学南京航空航天大学哈尔滨工业大学中国科学院更多>>
相关期刊：《传感器技术与应用》《组合机床与自动化加工技术》《传感技术学报》《光学精密工程》更多>>
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基于ReLU函数的胎路接触三向力传感器解耦方法被引量：1
《仪表技术与传感器》2023年第4期77-82,共6页徐志成 关佳希 周兴林 
针对轮胎路面接触三向力传感器维间耦合解耦困难的问题,提出基于线性整流函数(rectified linear unit, ReLU)神经网络的解耦算法。以三向力传感器作为研究对象,首先进行单轴加载的静态标定试验,并分析3个方向下单轴加载的耦合力,然后应...
关键词：三维力传感器 维间耦合 神经网络 线性整流函数 
基于串并混联柔顺机构的三维力传感器设计被引量：2
《仪表技术与传感器》2019年第8期4-7,31,共5页张晨 张元开 王均 
以小型扑翼飞行机器人风洞试验应用为目标,基于柔性悬臂梁和平面并联柔顺机构设计了一种应变式三维力传感器。建立了机构运动学模型,并将雅可比矩阵条件数作为目标函数优化得出机构最优参数;基于运动学理论推导混联机构静力方程,获得传...
关键词：三维力传感器 雅可比矩阵 有限元仿真 静态测试 
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