三维纹理

作品数:73被引量:324H指数:7
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融合Faster-RCNN的双目视觉对路面三维纹理的重构测量
《公路》2024年第6期36-44,共9页王元元 李仁杰 薛金顺 张华 刘勇 
国家自然科学基金项目,项目编号52178422;湖北省自然科学基金计划(联合基金项目),项目编号2023AFD057;湖北文理学院研究生质量工程资助项目,项目编号YZ3202303。
为了增强双目视觉技术对极端光照条件的适应能力,改善其在路面三维纹理测量中的光照适用范围,引入Faster-RCNN目标检测网络,构建融合Faster-RCNN的激光约束改进双目视觉重构算法,开发路面三维纹理双目测量装置,并对改进前后的算法分别...
关键词:道路工程 路面三维纹理 Faster-RCNN目标检测网络 双目视觉 激光约束 
考虑路面摩擦性能的自动驾驶汽车安全制动策略
《同济大学学报(自然科学版)》2024年第4期489-500,共12页李峰 邓宇彤 刘亦心 周思齐 
国家重点研发计划(20232604600);北京市政路桥股份有限公司技术创新项目(2022-03)。
针对现有自动驾驶研究大多忽略路面摩擦性能的问题,制备了5种不同级配的沥青混合料车辙板试件,基于Persson表面分形摩擦理论和轮胎‒路面三维有限元模型,求解沥青路面的动摩擦系数和附着系数,表征其摩擦性能,并使用Matlab/Simulink软件...
关键词:三维纹理 沥青路面摩擦性能 轮胎有限元模型 自动驾驶车辆 制动效能 
测量路面三维纹理的激光约束双目鲁棒算法
《重庆交通大学学报(自然科学版)》2024年第2期24-29,56,共7页王元元 李仁杰 刘燕燕 张亨通 刘德政 
国家自然科学基金项目(52178422,51808084)。
为提升激光约束双目重构算法测量路面三维纹理的普适性,增强算法的抗光干扰能力,解决激光约束目标在变化光照下的鲁棒提取问题,基于Faster-RCNN(faster-region based convolutional neural network)构建激光约束识别模型,提取5~1050 lu...
关键词:道路工程 路面三维纹理 激光约束 双目重构 Faster-RCNN 
基于三维纹理的多模态特征城市土地利用分类
《地理空间信息》2023年第9期14-17,26,共5页张彩煜 李明磊 魏大洲 吴伯春 李正 李佳 
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(NZ2020008);核工业北京地质研究院遥感信息与图像分析技术国家级重点实验室基金资助项目(6142A010403)。
城市土地利用分类研究对实现城市土地资源高效管理和城市可持续发展具有重要意义。基于无人机获取的遥感影像数据,提出了一种融合DSM特征、三维纹理特征和改进型植被指数的多模态特征提取技术,并利用支持向量机(SVM)分类器进行城市土地...
关键词:城市土地利用分类 DSM 多模态特征 MGBVI SVM 
基于双目视觉算法的路面三维纹理信息获取被引量:6
《激光与光电子学进展》2022年第14期274-282,共9页江荣 朱攀 周兴林 柳璐 
国家自然科学基金(51778509,51827812,61901310,52172392)。
沥青路面三维纹理信息是表征路面抗滑等性能的重要信息。针对沥青路面弱纹理无纹理区域匹配错误率高对信息获取造成较大干扰的问题,提出了一种基于双目视觉立体匹配算法的路面三维纹理信息获取方法。首先搭建双目视觉测量平台,运用张正...
关键词:双目视觉 立体匹配 三维重构 路面纹理 图像处理 
三维实景变电站辅助运维系统设计与实现
《云南水力发电》2022年第2期68-70,共3页庄万明 杨锐 庄益 焦进 周春波 
针对变电站运维工作的远程化、无人化需求,利用监控视频三维投影技术,对视频图像进行拼接和投影变换,将监控视频中的像素纹理投影到三维变电站上。同时融合变电站运行数据,从而形成一套三维实景变电站运维辅助系统,实现远程运维工作的...
关键词:三维纹理 变电站运维 监控视频 投影技术 
基于改进光度立体技术的路面三维纹理重构测量被引量:1
《公路》2022年第1期14-18,共5页黄中文 周飞 王元元 
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目,项目编号B2020143。
为实现光度立体算法对沥青路面三维纹理的精确测量,更好服务于交通安全,引入多光源修正和低秩分解算法对传统的三光源光度立体技术进行改进。并以手持式路面纹理激光扫描仪测量结果为参照,对比分析改进前后光度立体算法的测量效果。结...
关键词:公路工程 光度立体技术 低秩分解法 全局积分法 三维纹理 
基于隐函数的三维纹理网格重建被引量:2
《计算机时代》2021年第12期1-5,9,共6页韩煌达 张海翔 马汉杰 蒋明峰 冯杰 
国家自然科学基金面上项目(61672466);浙江省基金-数理医学学会联合基金重点项目(LSZ19F010001)。
目前,面向实景图像的单图三维重建算法大多无法重建或者只能重建出已知拓扑结构类型的带纹理三维网格。文章结合目标检测网络,构建了基于隐函数的纹理推断网络“ColorNet”,用于预测三维网格顶点的RGB值,并且为Pix3D数据集的三维模型添...
关键词:三维重建 纹理推断 UV纹理映射 目标检测 
三维激光断面仪调查系统工作原理及其应用被引量:1
《清华大学学报(自然科学版)》2021年第10期1202-1211,共10页徐粒 呙润华 彭慧婷 施鹏程 
国家自然科学基金-地区基金项目(51568063)。
该文介绍了高速车载三维激光断面仪横向布置架构、工作原理及其在路面三维纹理中的调查应用。通过该设备提取了8种沥青路面纹理的平均高度(Ra)、平均断面深度(mean profile depth,MPD)、平均构造深度(mean texture depth,MTD)、均方根高...
关键词:沥青路面 激光断面仪 抗滑性能 三维纹理 二维功率谱密度 
测量路面三维纹理双目重构算法的约束改进被引量:4
《吉林大学学报(工学版)》2021年第4期1342-1348,共7页王元元 孙璐 刘卫东 薛金顺 
国家自然科学基金项目(51808084);“机电汽车”湖北省优势特色学科群项目(XKQ2021026).
为了提高沥青路面三维纹理的测量精度,对传统双目重构算法开展了三重约束改进:首先,引入激光线约束;其次,加工改进双目重构测试系统和三维纹理测量精度评价装置;最后,建立区域分割匹配算法。结果表明:无论是整体测量还是单点测量,引入...
关键词:道路工程 激光线约束 改进双目重构算法 区域分割匹配 三维纹理 
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