底盘集成控制

作品数:34被引量:215H指数:8
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相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:赵健朱冰李静杨建森李幼德更多>>
相关机构:吉林大学同济大学中国汽车技术研究中心重庆大学更多>>
相关期刊:《农业机械学报》《华南理工大学学报(自然科学版)》《湖南大学学报(自然科学版)》《汽车科技》更多>>
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基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘主动转向与主动制动集成控制被引量:3
《吉林大学学报(工学版)》2011年第S2期41-46,共6页朱冰 任露泉 赵健 李幼德 
吉林省科技发展计划项目(201101028);吉林大学基本科研业务费项目
为消除两种主动控制系统之间的干涉和耦合,应用逆乃奎斯特阵列法设计了车辆底盘集成控制器,分别对系统进行预补偿和动态补偿,并完成底盘集成控制系统整体构架,协调控制两个子系统。利用基于MATLAB与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿...
关键词:车辆工程 底盘集成控制 逆乃奎斯特阵列 主动转向 主动制动 
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