少自由度并联机构

作品数：36被引量：214H指数：9
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少自由度并联机构研究综述被引量：17
《煤矿机械》2011年第10期13-14,共2页石晓宇 
少自由度并联机构相对于6自由度并联机构来说,有着更实用的优点,成为专家学者研究的热点问题。总结了以往对少自由度并联机构的研究成果,对部分问题的研究方法进行分析和比较,并对并联机构的研究发展方向进行了展望。
关键词：少自由度并联机构 运动学分析 工作空间 奇异位形 
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