深空导航

作品数：18被引量：115H指数：5
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相关作者：李海涛周欢郝万宏尤伟于益农更多>>
相关机构：北京跟踪与通信技术研究所中国科学院上海天文台上海卫星工程研究所北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《深空探测研究》《科学》《中国科学：信息科学》《飞行器测控学报》更多>>
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深空导航相位参考干涉测量技术研究被引量：8
《宇航学报》2018年第2期147-157,共11页李海涛 周欢 张晓林 
国家自然科学基金(61603008)
针对深空导航不断提高的测角精度需求和传统无线电干涉测量技术所面临的局限,介绍了相位参考干涉技术用于深空导航的优势,重点分析了该技术的基本原理和两个关键观测参数的影响,综述了该技术在国外的研究进展情况,最后介绍了我国开展该...
关键词：相位参考干涉测量 深空导航 无线电干涉测量 相位模糊 
一种基于天文测速的火星捕获段天地联合导航方法被引量：3
《宇航学报》2016年第6期695-703,共9页尤伟 马广富 张伟 
国家重点基础研究发展计划项目(2014CB744200);上海市深空探测技术重点实验室项目(13dz2260100);上海市优秀技术带头人计划(13XD1420100)
为提高火星捕获段探测器的导航精度,提出一种基于天文测速的天地联合导航方法。该方法在地面无线电测距、测速的基础上,引入探测器与恒星的视向速度作为新增观测量,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对探测器状态进行估计。理论分析与仿真结果均...
关键词：深空导航 火星捕获段 天文测速 扩展卡尔曼滤波 
多基线组合求解深空航天器载波相位模糊方法被引量：3
《宇航学报》2015年第8期947-953,共7页周欢 李海涛 陈少伍 徐得珍 董光亮 
探月工程重大专项关键技术研究项目(TY3Q20100009)
针对深空航天器高精度定位需求,提出多基线组合求解载波相位模糊方法,获得比群时延更精确的相时延,极大地提高无线电干涉测量精度。首先建立多基线组合求解载波相位模糊的数学模型,推导该方法对长短基线组合的约束条件。然后利用美国甚...
关键词：多基线 载波相位模糊度 深空导航 无线电干涉测量 
深空导航系统状态描述形式的选取问题研究被引量：4
《宇航学报》2008年第1期115-120,共6页刘宇飞 崔平远 崔祜涛 
民用航天预研课题;863计划项目(2005AA735080)
深空导航系统的状态描述采用轨道六根数还是位置速度是一个重要问题。首先根据两种描述下的非线性特性和空间结构特性,研究了导航算法中涉及的状态方程、观测方程和导航系统适用的非线性Kalman滤波器。然后引入非线性强度理论,分析了两...
关键词：深空自主导航 状态描述形式 KALMAN滤波 非线性强度 可观测性 
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