深水清淤

作品数：16被引量：42H指数：4
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古城水库深水清淤技术研究与应用被引量：4
《中国水能及电气化》2023年第11期16-22,32,共8页于耀龙 陈烨航 周文豪 
水库具有防洪、蓄水灌溉、供水等作用。水库经过长期运行,库区底部淤积越来越多,水库的蓄洪能力被大大削减,直接影响着水库效益的发挥。文章从分析古城水库深水清淤存在的问题、深水清淤小型设备选择、小型设备深水清淤施工技术应用入手...
关键词：水库 深水清淤 技术 
深水清淤机械臂阀控液压油缸的加速干扰自适应滑模控制方法被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2023年第10期1849-1856,共8页樊帆 郑皓 史浩东 彭赛锋 
湖南省科技重大专项计划项目(2018SK1010);国家重点研发计划(2016YFC0401607).
针对深水清淤机械臂阀控非对称油缸因高阶非线性特性以及水下大干扰工作环境导致的控制困难问题,本文提出一种加速干扰自适应滑模控制方法。通过整理系统的高阶非线性模型,建立液压油缸的分层控制模型。使用反步法设计了滑动模态指数收...
关键词：自适应控制 滑模控制 机械臂 清淤机械 阀控液压油缸 非线性系统 神经网络 多物理域仿真 
三峡水库坝前深水清淤疏浚技术研究被引量：11
《长江科学院院报》2023年第1期24-28,共5页任实 胡兴娥 邢龙 吕超楠 高宇 
国家重点研发计划项目(2017YFC0405204);国家自然科学基金项目(U2040218);中国长江三峡集团员工科研项目(20220167)。
水库泥沙淤积问题普遍存在于全球水库中,影响防洪、发电、航运、水资源利用等水库功能的正常发挥,尤其是坝前泥沙淤积,可能会堵塞电站进水口和泄流底孔,严重影响水库发电效益和泄洪安全。对于大型水库而言,坝前水深一般在100 m以上,高...
关键词：深水清淤 气动力式 水库淤积 清淤成本 三峡水库 
水下清淤车性能研究及工程应用被引量：4
《采矿技术》2021年第3期154-157,共4页黎宙 彭建平 程阳锐 彭赛锋 李小艳 
国家重点研发计划项目(2016YFC0401607);湖南省科技重大专项项目(2018SK1010).
为解决河湖与水库深水区域以及特定环境下孔洞的清淤问题,研制了一台适用于深水和孔洞的自行式履带清淤车。分别对清淤车的陆地行走性能、爬坡能力、水下行走和绞吸输送能力等进行了试验研究,验证了清淤车的各项作业性能。试验结果表明...
关键词：清淤车 深水清淤 孔洞清淤 工程试验 
基于深海采矿技术的新型深水清淤技术方案探索被引量：4
《矿冶工程》2020年第4期1-5,共5页程阳锐 王义锋 潘洪月 宛良朋 郑皓 王文胜 
国家重点研发计划(2016YFC0401600);湖南省科技重大专项(2018SK1010);中国五矿集团有限公司科技专项计划(2018ZXA3)。
根据深水清淤面临的问题,结合我国深海采矿技术现状,分析了深海采矿技术与深水清淤作业技术的特点,借鉴相关技术形成了一种深水清淤技术方案;并对深水清淤系统的组成、功能及作业流程进行了详细介绍。为验证深水清淤技术的可行性,研制...
关键词：深水清淤 深海采矿 多金属结核 深水清淤车 疏浚 管道输送 
水库清淤技术概述被引量：13
《水利水电快报》2019年第11期49-52,63,共5页董索 李建清 陈利强 
我国江河大多含沙量高,水库经多年运行后,普遍存在不同程度的淤积。水库淤积严重影响水库防洪安全、运行安全、生态安全,是水库运行管理中亟待解决的重要问题。总结了水库淤积性态规律研究、淤积物勘测、机械清淤及淤泥处理技术现状,提...
关键词：水库淤积 深水清淤 环保清淤 水下孔洞清淤 淤泥资源化利用 
基于空气提升原理的清淤系统在塔贝拉水电站库底深水清淤中的应用被引量：2
《水电能源科学》2016年第7期150-153,共4页舒琬 徐红刚 刘全 柏胜平 
国家自然科学基金项目(51379164)
针对塔贝拉水电站四期扩建工程中#4引水洞改建的清淤区域远离库岸、水深大、范围集中、总量少、库底水工建筑物保护要求高等特点,研制了基于空气提升原理的清淤系统,该系统利用高压水流冲射、破碎淤积体,并利用压缩空气形成高压小气泡...
关键词：空气提升原理 清淤系统 塔贝拉水电站 四期扩建工程 
水利部科技推广计划项目“SSYA600型气动式深水清淤机”通过验收
《中国水利》2012年第19期80-80,共1页王强 
2012年9月26日，由江苏省江阴市水利农机局承担的水利部科技推广计划项目“SSYA600型气动式深水清淤机”通过了水利部国际合作与科技司组织的验收。该项目结合三峡库区万州区晒网坝段的深水清淤，对原有设备熟化完善，通过增加空气调节...
关键词：深水清淤 科技推广 计划项目 清淤机 水利部 气动式 空气调节装置 国际合作 
引领深水清淤技术革命
《经济》2009年第4期71-71,共1页郭玉志 
在江苏江阴，有这么一家民营公司，结合自身经验以及吸收国外清淤技术，将深水清淤深度达达120米之深。
关键词：技术革命 清淤 深水 引领 民营公司 经验 市场 
水库深水清淤工程实例简介被引量：9
《北京水利》2001年第3期29-31,共3页李善征 方伟 
关键词：水库工程 深水清淤 水槽子电站 清淤设备 
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