清淤机

作品数:154被引量:70H指数:5
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相关机构:衡阳市稼乐农机科技有限公司中华人民共和国水利部山西临龙船舶修造有限公司上海海洋大学更多>>
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深水清淤机械臂阀控液压油缸的加速干扰自适应滑模控制方法被引量:3
《哈尔滨工程大学学报》2023年第10期1849-1856,共8页樊帆 郑皓 史浩东 彭赛锋 
湖南省科技重大专项计划项目(2018SK1010);国家重点研发计划(2016YFC0401607).
针对深水清淤机械臂阀控非对称油缸因高阶非线性特性以及水下大干扰工作环境导致的控制困难问题,本文提出一种加速干扰自适应滑模控制方法。通过整理系统的高阶非线性模型,建立液压油缸的分层控制模型。使用反步法设计了滑动模态指数收...
关键词:自适应控制 滑模控制 机械臂 清淤机械 阀控液压油缸 非线性系统 神经网络 多物理域仿真 
基于趋势外推法的北京市渔业机械化水平研究被引量:1
《中国农机化学报》2023年第6期217-223,238,共8页禹振军 盛顺 胡浩 安红艳 刘旺 刘千豪 
北京市科技项目(PXM2020_036231_000025)。
为深入了解北京市渔业机械化技术装备发展中存在的问题和不足,研究国内外现状、北京市渔业现状、渔业机械装备情况、渔业机械化指标、机械化水平测算步骤;研究总体机械化水平、不同养殖方式机械化水平、不同养殖环节机械化水平。对当前...
关键词:渔业 机械化水平 增氧机 投饲机 起捕机械 清淤机械 
双举升缸负载敏感系统的防冲击设计与研究
《机电产品开发与创新》2023年第2期7-11,共5页贾春强 何彬 朱玉芹 孙斌 
沈阳市高层次创新人才计划项目(RC190431)。
针对清淤机双举升缸负载敏感系统冲击压力大,进料装置随地面起伏导致双举升液压缸被动伸缩、寿命低等问题,设计了一种并联多蓄能器分流的清淤机双举升缸负载敏感系统。采用AMESim仿真软件建立清淤机双举升缸负载敏感系统的仿真模型,通...
关键词:清淤机 负载敏感 液压冲击 优化设计 
智能遥控水仓清淤机的研制被引量:2
《煤矿机电》2022年第5期62-65,共4页万国华 靳远志 王攀攀 
针对国内煤矿井下水仓清理环境恶劣、工作人员劳动强度大、清仓过程中容易出现涌仓等风险,对水仓内工作人员造成不可控的伤害,以及水仓内淤泥浆组成复杂,水仓清理和淤泥浆输送难度较大的问题,设计了一种集煤矿井下水仓清理和清理物料输...
关键词:淤泥 水仓 智能遥控 清淤机 
养殖池塘臭氧增氧水质调控设备的应用前景
《新农业》2021年第5期47-47,共1页杨家朋 唐荣 顾兆俊 程国锋 
现代农业产业技术体系(CARS-46)。
众所周知,我国是水产养殖大国,水产养殖产品的总量超过了捕捞产量。随着养殖技术进步,水产科技的发展,单位池塘水体内养殖量越来越多。养殖户为追求高产,而忽略了因高产而带来的“副作用”。养殖量增多,势必要增加更多的饲料、药品等投...
关键词:养殖量 水产科技 捕捞产量 池塘底部 消化能力 清淤机 增氧机 强氧化性 
枕头坝一级水电站气动式清淤试验研究被引量:2
《人民长江》2019年第S02期220-222,共3页崔鹏飞 
枕头坝一级水电站尾水河道部分区域淤积严重,抬高了下游尾水位,大大影响了电站发电效益。为此在大渡河枕头坝一级水电站下游河段开展现场清淤试验,选用SSYA600和SSYA1000两种型号清淤机,分析了供气量、供水压力、水深对清淤流量的影响;...
关键词:疏浚工程 气动式清淤机 枕头坝一级水电站 
基于遗传算法的矿用清淤机螺旋的优化设计被引量:2
《煤矿机械》2019年第11期115-117,共3页张建中 杜县委 师恩浩 邵相 刘婧文 
针对实用、经济、高效率的矿用清淤机的需求,多目标优化难以整体优化的特点,以及输送量的要求,以多个限制条件为约束建立遗传约束模型,以刚度、转速、功率、抗扭强度及边界限制条件为给定约束建立整体目标函数。多次进行遗传算法优化,...
关键词:遗传算法 ANSYS分析 优化设计 
中国人自己的清淤机
《中学生天地(初中综合版)(A版)》2019年第2期9-9,共1页胡杰瑞 
这是一张1981年7月拍摄于郑州的老照片。面对镜头的是个很普通的小姑娘,她的身后是荒凉的河道,其上还有一艘'船'。但实际上,这并不是船,而是一台清淤机。并且,它还不是一台普通的清淤机,而是中国自主研发的第一台清淤机。那时候,黄河里...
关键词:清淤机 设计制造 
矿用履带式水仓清淤机的设计与研究被引量:2
《科技视界》2017年第28期203-203,169,共2页朱爱香 于翔 
目前水仓清理大部分还是沿用由工人用铁锹撮装淤积物装入矿车的传统方式,工人劳动强度大,工作效率相当低,清理一次一般长达一个月甚至两、三个月,耗费了大量的人力和物力。针对这一问题本文对矿用履带式水仓清淤机进行了设计与研究。详...
关键词:履带 清淤机 总体布局 工作原理 
洪湖市沙口镇去冬今春渔业开发再现高潮——记东湾村鱼池升级改造
《渔业致富指南》2016年第10期8-9,共2页曾祥喜 
洪湖市沙口镇东湾村位于沙口镇东南方,东与滨湖办事处太马湖村结壤,北靠汊河镇麻田村,南处美丽的洪湖,全村村民均居住在汉沙河以北,与美丽的洪湖一河相隔。全村共有5个村民小组、290户、1171人,其中贫困户25户;
关键词:渔业开发 村民小组 镇东 汊河镇 渔业生产 麻田 水产养殖 破坏作用 清淤机 排水泵站 
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