声纳传感器

作品数：22被引量：42H指数：3
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跨平台的移动机器人地图绘制系统研究被引量：1
《实验科学与技术》2012年第1期17-19,30,共4页刘鑫宇 胡矿 赵东风 张帆 
2009年国家大学生创新性实验计划项目资助(091067310)
提出了基于接口的地图、绘图、控制分离的设计方法和模块间的实体坐标协商模式。对各模块间的接口设计做了详细的分析并提出了解决方案。对比了当前各种主流的机器人平台的特点和java语言相对于其他语言在室内移动机器人控制系统构架上...
关键词：移动机器人 跨平台 协商模式 声纳传感器 
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