声纳传感器

作品数：22被引量：42H指数：3
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基于声纳的移动机器人沿墙导航控制被引量：24
《机器人》2004年第4期346-350,356,共6页王栋耀 马旭东 戴先中 
国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2 2 60 )
针对移动机器人提出了一种沿墙导航控制算法 .算法首先对室内环境中墙的形状进行分类 ,并针对每一类型的墙设计相应的控制策略 .然后在移动机器人运动过程中 ,基于有限状态机实现移动机器人沿墙状态的转移 ,从而使移动机器人采用不同的...
关键词：移动机器人 声纳传感器 有限状态机 沿墙导航 
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