生活起居

作品数：1642被引量：206H指数：6
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相关机构：上海中医药大学湖南中医药大学北京中医药大学中国中医科学院更多>>
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仿人机器人在残障人生活起居中的应用分析被引量：2
《中国医疗设备》2012年第2期57-61,共5页李剑 李辉 
国家科技支撑计划(课题编号:2009BAI71B01)
本文在仿人机器人与残障人的基础上,进一步从应用需求、应用可行性、应用范围、应用现状、应用前景、发展趋势等方面,分析研究了仿人机器人在残障人生活起居中的应用可能性、必要性、科学性及未来发展趋势。
关键词：仿人机器人 残障人 机器人 康复训练 仿生设计 
残障人生活起居床控制系统的设计被引量：4
《计算机测量与控制》2011年第3期579-582,共4页田志宏 白稳峰 
国家科技支撑计划重点项目(2006BAI22B05);天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目(08JCZDJC15500)
采用模块化设计方法，设计了一个基于C8051F040的控制系统；操作器、上位机与控制器之间均通过CAN总线通信，具有很强的移植性和实时性。控制器主要实现5组电动推杆的控制，其中2组电动推杆能实现调速功能，其余3组电动推杆通过继电器...
关键词：C8051F040 CAN总线 控制系统 起居床 
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