地面机器人

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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：高峻峣徐坤陈杰龚建伟赵方舟更多>>
相关机构：北京理工大学国防科学技术大学中国科学院东南大学更多>>
相关期刊：《高技术通讯》《工业设计》《兵工自动化》《世界橡胶工业》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”北京市科技新星计划更多>>
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自适应地面机器人
《电子世界》2017年第19期68-69,共2页韦金玲 高俊文 金凤 吴仲雪 彭力 
西北民族大学电气工程学院本科生科研创新项目资助
众所周知,机器人是当今世界讨论的热门话题,是二十世纪最伟大的发明成果之一,也是一个国家制造水平和综合国力的象征。本文所讨论的自适应地面机器人是在美国atlas直立机器人的基础上开发的一个自由度多、结构复杂、耦合性强的非线性机...
关键词：atlas直立机器人 非线性机器人平衡系统 模块化编程 
更多机器人参与日本地震搜救工作
《电子世界》2011年第5期56-57,共2页
日本的机器人专家计划使用KO—HGA3地面机器人在日本本州岛东北部八户地区的一座坍塌的大楼里进行侦测。（图1中所示是正在测试中的机器人）。
关键词：地面机器人 搜救工作 日本 地震 人参 东北部 
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