生物机器人

作品数：91被引量：124H指数：4
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一种生物机器人遥控导航系统被引量：1
《机器人》2012年第3期369-374,共6页张典 高昕 王厚军 
国家自然科学基金资助项目(61074126);四川省青年基金资助项目(2010JQ0001)
给出了一种生物机器人遥控导航系统,通过刺激大鼠脑部特定部位实现对大鼠的导航控制.系统主要包括:无线参数发射装置和植入式神经刺激系统两部分.发射装置主要由单片机(C8051F330)、无线调频发射芯片(QN8027)和功率放大电路组成,神经刺...
关键词：生物机器人 双相恒流脉冲 遥控系统 
多通道植入式神经电刺激系统被引量：1
《机器人》2011年第6期673-678,684,共7页张典 杨志华 禹东川 
国家自然科学基金资助项目(61074126)
开发出一套植入式多通道神经电刺激系统,通过刺激大鼠脑部一些特定区域可实现对大鼠的运动控制.该系统包括远程控制指令发射装置和植入式神经刺激系统两部分.远程发射装置主要包括控制界面(PC机或笔记本电脑上用VC++实现)和无线发射器(...
关键词：生物机器人 植入式神经电刺激 双相恒流源 
生物机器人的研究现状及其未来发展被引量：32
《机器人》2005年第2期187-192,共6页郭策 戴振东 孙久荣 
国家 863计划资助项目(2002AA423230);国家自然基金资助项目(90205014);国家青年科学基金资助项目(30400086).
介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景,对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并对未来的研究方向和工作重点作出了展望.
关键词：生物机器人 运动制导 神经控制 电极刺激 
医疗机器人发展概况综述被引量：72
《机器人》2003年第2期182-187,共6页杜志江 孙立宁 富历新 
863项目资助(2002AA420100-1)。
近年来,医疗机器人成为机器人领域研究热点之一。本文详细介绍了外科手术机器人、康复机器人、医院服务机器人等在国内外的研究及应用现状,并探讨了今后的发展方向。
关键词：医疗机器人 外科手术机器人 康复机器人 医院服务机器人 生物机器人 纳米机器人 
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